[发明专利]电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法

权利要求书

1.一种双电机电动车辆无级变速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁，首先判断输入信号是否为制动信号，若为制动信号，则第一驱动电机和第二驱动电机停转，电动车辆停车，否则判断为变速信号；

S₂，接着判断变速信号是否为加速信号，若为加速信号，再判断第一驱动电机电流是否小于设定值，若小于设定值则进一步判断第一驱动电机效率是否大于设定值，否则第一驱动电机限流后判断第一驱动电机效率大小；

若判断变速信号为减速信号，接着判断第一驱动电机电流是否小于设定值，若小于设定值则进一步判断第一驱动电机效率是否大于设定值，否则第一驱动电机限流后判断第一驱动电机效率的大小；

S₃，根据步骤S₂的判断结果：

在变速信号为加速信号的情况下，若第一驱动电机效率大于设定值，则第一驱动电机加速，接着判断整车速度与目标速度的大小，若整车速度与目标速度相等则保持当前行车速度，若整车速度大于目标速度则刹车减速，若整车速度小于目标速度则返回步骤S₂；若第一驱动电机效率等于设定值，则判断第二驱动电机电流是否小于设定值；若第一驱动电机效率小于设定值，则第一驱动电机限流后判断第二驱动电机电流是否小于设定值；

在变速信号为减速信号的情况下，若第一驱动电机效率大于设定值，则第一驱动电机减速，接着判断整车速度与目标速度的大小，若整车速度与目标速度相等则保持当前行车速度，若整车速度大于目标速度则刹车减速，若整车速度小于目标速度则返回步骤S₂；若第一驱动电机效率等于设定值，则判断第二驱动电机电流是否小于设定值；若第一驱动电机效率小于设定值，则第一驱动电机限流后判断第二驱动电机电流是否小于设定值；

S₄，根据步骤S₃的判断结果：

在变速信号为加速信号的情况下，若第二驱动电机电流不小于设定值，则第二驱动电机限流保护后判断第二驱动电机效率是否大于设定值，否则直接判断第二驱动电机效率是否大于设定值；若第二驱动电机效率大于设定值，则第二驱动电机加速，之后判断整车速度与目标速度的大小；若第二驱动电机效率等于设定值，则保持当前行车速度；若第二驱动电机效率小于设定值，则第二驱动电机限流至第二驱动电机效率等于设定值后保持当前行车速度；

在变速信号为减速信号的情况下，若第二驱动电机电流不小于设定值，则第二驱动电机限流保护后判断第二驱动电机效率是否大于设定值，否则直接判断第二驱动电机效率是否大于设定值；若第二驱动电机效率大于设定值，则第二驱动电机减速，之后判断整车速度与目标速度的大小；若第二驱动电机效率等于设定值，则保持当前行车速度；若第二驱动电机效率小于设定值，则第二驱动电机限流至第二驱动电机效率等于设定值后保持当前行车速度；

S₅，根据步骤S₄，在变速信号为减速信号的情况下，第二驱动电机减速后，若整车速度不大于目标速度，则刹车减速，否则比较N₁与N₂的大小；

S₆，根据步骤S₅，若N₁小于N₂，则停车，否则返回步骤S₄判断整车速度与目标速度的大小；

所述N₁为第一驱动电机经行星轮系输出后对应的电动车辆输出轴的转速大小，所述N₂为第二驱动电机经行星轮系输出后对应的电动车辆输出轴的转速大小。