[发明专利]电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法

说明书

一种电动车辆技术领域的电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法，包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中，行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。本发明采用行星减速机构，通过第二驱动电机带动行星支架或者齿圈的转动达到所需要的减速比，完成电动车的无级变速，实现换挡自动化。

技术领域

本发明涉及的是一种电动车辆领域的技术，具体是一种电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法。

背景技术

市场上现有的电动车辆绝大部分采用固定速比的减速器，没有变速机构。固定速比减速器仅有一个挡位，让电机常处在低效率区域，既浪费宝贵电池能量，又提高了对牵引电机的要求，进一步减少车辆续驶里程。

虽然一些高端品牌电动车辆采用了变速机构，但主要都是固定挡位的手动变速器，较少采用无级变速器。手动变速器通过齿轮组的配合，机构复杂，且手动换挡时动力输出会中断。而无级变速器采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽时，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等，但是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷。

此外应用于电动车辆变速器上的手动变速器和无级变速器体积大、重量重、制造成本高，维护复杂，推高了电动车辆的价格，约束了电动车辆的普及。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法，能够通过带动行星支架或者齿圈的转动达到所需要的减速比，完成电动车的无级变速，实现换挡自动化。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合，齿圈与行星齿轮啮合，太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合作为动力主输入端。

所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。

所述第三输出机构设有轮轴，所述的轮轴与电动车辆的驱动轴采用花键或联轴器固定连接。

所述的第一驱动电机包括转子总成和绕线定子，其中，转子总成设有转子内衬套，优选地，转子内衬套一端固定有太阳轮。

优选地，所述第一驱动电机的输出端与太阳轮通过减速机构相连，所述的减速机构为皮带、链条、齿轮传动机构中任意一种。

一种应用于上述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统，包括：行车电脑、制动传感器、变速传感器、第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元、第一转速传感器和第二转速传感器，其中，

制动传感器与行车电脑相连并输出制动信号；

变速传感器与行车电脑相连并输出加速信号或减速信号；

行车电脑与第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元相连并传输两驱动电机的控制信息；

第一转速传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机转速信息；

第二转速传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机转速信息。

所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统还包括：第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，其中，

第一扭矩传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机扭矩信息；