[发明专利]一种笔杆橡胶自动回收装置

权利要求书

1.一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：包括盖板(1)、侧壁(2)、挡板(3)、固定板(4)、底板(5)、定位模块(6)、切割模块(7)、控制器、分离模块(8)和回收槽(9)，所述盖板(1)通过侧壁(2)安装在底板(5)上，且盖板(1)和底板(5)之间设有定位模块(6)；所述定位模块(6)用于固定笔杆(11)；所述挡板(3)位于盖板(1)和底板(5)之间，且挡板(3)的下端设有风机(31)，挡板(3)的右表面上设有安装盒(75)；所述固定板(4)铰接在侧壁(2)上，且固定板(4)的下端设有出料口(41)；所述分离模块(8)安装于固定板(4)的左表面上，所述分离模块(8)用于将笔杆(11)和橡胶(12)分离；所述底板(5)和盖板(1)同轴设有通孔，且底板(5)的下方设有回收槽(9)；所述回收槽(9)包括笔杆槽(91)和橡胶槽(92)；所述笔杆槽(91)用于回收笔杆(11)；所述橡胶槽(92)用于回收橡胶(12)；所述控制器用于控制定位模块(6)、切割模块(7)和分离模块(8)工作；其中，

分离模块(8)包括杠杆式夹持机构(81)、安装板(82)、检测元件(83)、夹爪(84)和气动伸缩杆(85)；所述杠杆式夹持机构(81)通过安装板(82)固定在固定板(4)上，且夹持机构(81)上设有夹爪(84)和检测元件(83)；所述气动伸缩杆(85)安装在固定板(4)上，所述气动伸缩杆(85)用于向杠杆式夹持机构(81)提供动力；

所述定位模块(6)包括投料块(61)、定位块(62)、电动推杆(63)和挡块(64)；所述投料块(61)和定位块(62)同轴安装在盖板(1)的上下两侧，投料块(61)用于使笔杆(11)滑落到定位块(62)中；所述电动推杆(63)安装在底板(5)的下表面，且电动推杆(63)的右端连接有挡块(64)；所述挡块(64)用于固定笔杆(11)；

所述切割模块(7)包括光杆(71)、滑块(72)、连接杆(73)、切割盒(74)、安装盒(75)、电机、螺旋槽凸轮式机构(76)；所述滑块(72)通过光杆(71)固定在盖板(1)和底板(5)之间；所述切割盒(74))通过连接杆(73)固定在滑块(72)上；所述螺旋槽凸轮式机构(76)通过安装盒(75)固定在挡板(3)上；所述电机用于向螺旋槽凸轮式机构(76)提供动力；其中，

所述切割盒(74)包括切割盖板(741)、切割底板(742)和切割侧板(743)；所述切割盖板(741)通过切割侧板(743)安装在切割底板(742)上，且切割盖板(741)的下表面设有连接块(744)；所述连接块(744)用于使切割盒(74)固定在连接杆(73)上；所述切割底板(742)内部设有矩形槽(421)，矩形槽(421)内设有弹簧和切刀(422)；所述切刀(422)通过弹簧固定在矩形槽(421)的左表面；所述侧板右臂下端设有缺口，且右臂上端设有伸缩机构(424)；所述伸缩机构(424)通过导杆(423)与切刀(422)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述投料块(61)为圆柱体，且投料块(61)的中心设有圆台型槽(611)；所述圆台型槽(611)用于笔杆(11)沿着盖板(1)上的通孔滑落到定位块(62)中。

3.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述检测元件(83)为图形检测元件。

4.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述夹爪(84)采用弹性塑料材料，用于夹爪(84)在夹持橡胶(12)时不损坏笔杆(11)。

5.根据权利要求1所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，其特征在于：所述夹爪(84)的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿(841)；所述刮齿(841)用于将橡胶(12)从笔杆(11)上刮落下来。