[发明专利]一种笔杆橡胶自动回收装置

说明书

本发明属于文具回收机械领域，具体的说是一种笔杆橡胶自动回收装置，包括盖板、侧壁、挡板、固定板、底板、定位模块、切割模块、控制器、分离模块和回收槽，盖板通过侧壁安装在底板上，且盖板和底板之间设有定位模块；定位模块用于固定笔杆；挡板位于盖板和底板之间，且挡板的下端设有风机，固定板铰接在侧壁上，分离模块安装于固定板的左表面上，底板的下方设有回收槽；控制器用于控制定位模块、切割模块和分离模块工作，电机通过转轴带动固定板转动来使夹爪将橡胶从笔杆上剥离下来，风机将橡胶从出料口吹到橡胶槽中；本发明主要用于对透明笔杆上套有橡胶的中性笔进行回收，通过回收槽将笔杆和橡胶分开回收，本发明提高了笔材的利用率。

技术领域

本发明属于文具回收机械领域，具体的说是一种笔杆橡胶自动回收装置。

背景技术

中性笔是我们生产、生活和学习中必不可少的文具用品，我国人口基数庞大，对中性笔的使用和消耗的数量也十分庞大，废旧的中性笔在浪费我们资源的同时，无疑也对我们的生态环境造成了破坏。因此，我们需要迫切来解决废旧中性笔的回收和再利用。

鉴于此，本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，能够对中性笔的笔杆和橡胶进行自动化分离，通过分离模块与回收槽配合将笔杆和橡胶分开回收，实用效果好，适用范围较广，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，本发明所述分离模块包括杠杆式杠杆式夹持机构、安装板、检测元件、夹爪和气动伸缩杆；所述杠杆式夹持机构通过安装板固定在固定板上，且杠杆式杠杆式夹持机构上设有夹爪和检测元件；所述气动伸缩杆安装在固定板上，所述气动伸缩杆用于向杠杆式夹持机构提供动力，气动伸缩杆用于使夹爪将橡胶抓紧，电机通过带动固定板在侧板之间转动来使夹爪将橡胶剥离，使得本发明将橡胶和笔杆分离。

2.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述夹爪采用弹性塑料材料，且夹爪的内表面为圆弧面；所述圆弧面上设有波浪形刮齿；所述刮齿用于将橡胶从笔杆上刮落下来，刮齿用于咬合橡胶使橡胶从笔杆上剥离下来；同时夹爪采用弹性塑料材料，使得夹爪在夹持橡胶的同时不会损坏笔杆。

3.本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，所述检测元件为图形检测元件、光子检测元件和热检测元件中的一种；所述检测元件用于检测橡胶的位置，使得本发明可以智能对橡胶进行切割、分离和回收。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种笔杆橡胶自动回收装置，本发明主要用于对透明笔杆上套有橡胶的中性笔进行回收。本发明通过分离模块与回收槽配合来将笔杆和橡胶进行分离和回收，同时，本发明中风机用于将橡胶从底板上吹落到回收槽中，提高了本发明的工作效率，节约了人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种笔杆橡胶自动回收装置，包括盖板、侧壁、挡板、固定板、底板、定位模块、切割模块、控制器、分离模块和回收槽，所述盖板通过侧壁安装在底板上，且盖板和底板之间设有定位模块；所述定位模块用于固定笔杆；所述挡板位于盖板和底板之间，且挡板的下端设有风机，挡板的右表面上设有安装盒；所述固定板铰接在侧壁上，且固定板的下端设有出料口；所述分离模块安装于固定板的左表面上，所述分离模块用于将笔杆和橡胶分离；所述底板和盖板同轴设有通孔，且底板的下方设有回收槽；所述回收槽包括笔杆槽和橡胶槽；所述笔杆槽用于回收笔杆；所述橡胶槽用于回收橡胶；所述控制器用于控制定位模块、切割模块和分离模块工作；其中，

分离模块包括杠杆式夹持机构、安装板、检测元件、夹爪和气动伸缩杆；所述杠杆式夹持机构通过安装板固定在固定板上，且夹持机构上设有夹爪和检测元件；所述气动伸缩杆安装在固定板上，所述气动伸缩杆用于向杠杆式夹持机构提供动力。

优选的，所述定位模块包括投料块、定位块、电动推杆和挡块；所述投料块和定位块同轴安装在盖板的上下两侧，投料块用于使笔杆滑落到定位块中；所述电动推杆安装在底板的下表面，且电动推杆的右端连接有挡块；所述挡块用于固定笔杆。