[发明专利]可适用多重追踪的目标追踪方法与系统

权利要求书

1.一种可适用多重追踪的目标追踪方法，包含：

对当前影像进行全图搜寻的侦测，以得到所述当前影像的候选物；

执行所述候选物与追踪目标之间的关联，以决定两者之间的相似度，并给予所述候选物相应的相似值；

选择最大相似值所对应的候选物，作为所述追踪目标的关联候选物；

过滤所述关联候选物以外具非零相似值的其他候选物，以找出分类为主物件的候选物，作为过滤候选物；以及

根据所述关联候选物与所述过滤候选物，以产生新追踪目标,

如果未找到关联候选物，则执行以下步骤：

将前一张影像的追踪目标的感兴趣区域投射到当前影像，且将当前影像的投射感兴趣区域内部定义为第一新候选物；

执行所述第一新候选物与所述追踪目标之间的匹配，以决定两者是否相似；以及

如果所述第一新候选物与所述追踪目标为相似，则将所述第一新候选物定义为新追踪目标。

2.根据权利要求1所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，如果前一张影像没有追踪目标，则执行以下步骤：

判断所述当前影像的候选物的分类是否为主物件；以及

如果所述当前影像的候选物的分类为主物件，则将所述候选物定义为新追踪目标。

3.根据权利要求1所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中所述第一新候选物与所述追踪目标之间的匹配步骤包含：

比较所述第一新候选物与所述追踪目标的影像特征差值。

4.根据权利要求1所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，如果所述第一新候选物与所述追踪目标不为相似，则执行以下步骤：

改变当前影像的所述投射感兴趣区域，且将改变的投射感兴趣区域内部定义为第二新候选物；

执行所述第二新候选物与所述追踪目标之间的匹配，以决定两者是否相似；以及

如果所述第二新候选物与所述追踪目标为相似，则将所述第二新候选物定义为新追踪目标。

5.根据权利要求4所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中所述第二新候选物与所述前一张影像的追踪目标之间的匹配步骤包含：

比较所述第二新候选物与所述追踪目标的影像特征差值。

6.根据权利要求4所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中改变当前影像的所述投射感兴趣区域的步骤包含：

等比例放大所述投射感兴趣区域或移动所述投射感兴趣区域。

7.根据权利要求1所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中所述候选物与所述追踪目标之间的关联的步骤，包含比较两者之间的以下一个或多个关联参数：(1)距离参数，(2)重叠参数，(3)比例参数及(4)影像特征参数。

8.根据权利要求1所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中所述当前影像的候选物包含以下信息：分类、坐标、感兴趣区域及影像特征。

9.根据权利要求7所述的可适用多重追踪的目标追踪方法，其中所述影像特征包含颜色直方图。