[发明专利]可适用多重追踪的目标追踪方法与系统

说明书

一种可适用多重追踪的目标追踪方法，包含对当前影像进行全图搜寻的侦测，以得到当前影像的候选物。执行候选物与追踪目标之间的关联，以决定两者之间的相似度，并给予候选物相应的相似值。选择最大相似值所对应的候选物，作为追踪目标的关联候选物。过滤关联候选物以外具非零相似值的其他候选物，以找出分类为主物件的候选物，作为过滤候选物。根据关联候选物与过滤候选物，以产生新追踪目标。

技术领域

本发明有关一种影像追踪，特别是关于一种可适用多重追踪的目标追踪方法与系统。

背景技术

影像追踪(video tracking)是一种使用相机以找出移动物件的位置的技术，可使用于多种应用，例如人机互动(human-computer interaction)、保全与监视(securitysurveillance)、交通管制(traffic control)、扩增实境(augmented reality或AR)等。

于传统的影像追踪方法中，对第一张影像执行全图搜寻(global search)的侦测，用以找到追踪目标(例如人或车辆等特定物件)。接着，从第二张影像开始，根据前一张影像的追踪目标的位置，于当前影像的相应位置附近执行局部搜寻(local search)的侦测，找出相似度高者定义为当前影像的追踪目标。接下来每一张影像仅执行局部搜寻的侦测，找到每张影像的追踪目标。

对于前述的传统影像追踪方法，只要其中一张影像追踪错误，则后面的影像就会跟着一直错误，无法复原(recovery)。此外，由于仅有第一张影像执行全图搜寻的侦测，如果是从第二张影像之后才出现的人，就无法作为追踪目标以进行后续追踪。因此，必须在第一张影像开始时就出现有多个追踪目标，才能进行多重追踪，造成使用上相当不便。

因此亟需提出一种可适用多重追踪的目标追踪方法，用以改善传统影像追踪方法的缺失，提高影像追踪的准确度并能增进便利。

发明内容

鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种可适用多重追踪的目标追踪方法与系统，可于目标追踪过程中新增或移除追踪目标，且可复原前一张影像的错误追踪。

根据本发明实施例的目标追踪方法，对当前影像进行全图搜寻的侦测，以得到当前影像的候选物。执行候选物与追踪目标之间的关联，以决定两者之间的相似度，并给予候选物相应的相似值。选择最大相似值所对应的候选物，作为追踪目标的关联候选物。过滤关联候选物以外具非零相似值的其他候选物，以找出分类为主物件的候选物，作为过滤候选物。根据关联候选物与过滤候选物，以产生新追踪目标。

附图说明

图1A显示本发明实施例的可适用多重追踪的目标追踪方法的流程图。

图1B显示本发明实施例的可适用多重追踪的目标追踪系统的方块图。

图2显示图1A的目标追踪方法其中一个分支的流程图，用以说明前一张影像没有追踪目标的情形。

图3显示图1A的目标追踪方法其中一个分支的流程图，用以说明前一张影像有追踪目标，当前影像有候选物，且可以找到追踪目标的关联候选物的情形。

图4显示图1A/图3的步骤13的细部流程图，用以决定候选物的相似值。

图5显示图1A的目标追踪方法其中一个分支的流程图，用以说明前一张影像有追踪目标，当前影像有候选物，但未能找到追踪目标的关联候选物的情形。

图6显示图1A的目标追踪方法其中一个分支的流程图，用以说明前一张影像有追踪目标，但是当前影像没有候选物的情形。

符号说明

100 可适用多重追踪的目标追踪方法

10 开始

11 前一张影像是否有追踪目标