[发明专利]一种袜子自动配对折叠机

权利要求书

1.一种袜子自动配对折叠机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方安装有两条传送带，分别为配对传送机构(3)和折叠传送机构(4)，所述配对传送机构(3)上方顺着传送方向依次安装有三个配对抓取机构(5)、两个配对调整机构(6)以及一个配对袜子推送机构(7)，所述折叠传送机构(4)的上方安装有袜子折叠机构(8)和折叠推送机构(9)；

所述配对传送机构(3)进口位置处安装有放置袜子的定位板(2)，其边缘形状为袜子平铺时袜面角度；

所述配对抓取机构(5)包括安装于机架(1)上的抓取固定板(14)，所述抓取固定板(14)上安装有抓取气缸(13)和气缸导轨，所述抓取气缸(13)驱动连接机构(15)对抓取爪固定板(18)进行上下运动实现抓取，所述抓取爪固定板(18)上方安装有第一气缸固定座(16)和抓取爪推动气缸(17)，所述抓取爪推动气缸(17)驱动杠杆(19)，使杠杆(19)绕着杠杆固定座(20)进行杠杆运动，进而带动鱼排杆(21)运动，鱼排杆(21)、柔性板(22)和固定板(23)配合实现弯曲抓取；所述抓取爪固定板(18)下方安装抓取爪，抓取爪中一侧板为柔性板(22)，另一侧板为固定板(23)，所述抓取爪固定板(18)的形状与短棉袜平铺形状一致；

所述折叠推送机构(9)包括折叠压袜机构(10)、折叠夹袜机构(11)和折叠推袜机构(12)；

所述折叠压袜机构(10)包括安装于第二气缸固定座(25)上的第一推袜气缸(24)，所述第一推袜气缸(24)通过第一导轨(26)引导推动第一连接件(27)，从而带动第一连接件(27)下方的第一压袜气缸(28)水平方向运动，所述第一压袜气缸(28)下方为压袜部件；

所述折叠夹袜机构(11)还包括与机架(1)连接的第三气缸固定座(32)，推夹气缸(31)安装于第三气缸固定座(32)上，所述推夹气缸(31)通过第二导轨(33)推动袜夹(37)前后运动，所述夹取气缸(35)通过第一连接块(34)安装于推夹气缸(31)前端，带动旋转气缸(36)完成上下运动；所述旋转气缸(36)上固定袜夹(37)，通过旋转完成夹袜动作；

所述折叠推袜机构(12)通过第四气缸固定座(39)安装于机架(1)上，第二推袜气缸(38)安装于第四气缸固定座(39)上，通过第四气缸固定座(39)上导杆(40)推动安装于第二推袜气缸(38)输出端的第二连接块(41)前后运动，第二压袜气缸(42)固定于第二连接块(41)上，推袜板(43)连接于第二压袜气缸(42)的输出端，所述推袜板(43)前端安装有导辊座(44)与导辊(45)；

所述配对调整机构(6)通过调整机构固定板(46)安装于机架(1)上，所述调整机构固定板(46)上安装有第一下压气缸(47)，压袜物块连接于第一下压气缸(47)的输出端，压袜物块上方为第一压袜铁板(48)，其形状与短棉袜平铺形状一致，下方粘有相同形状的第二海绵垫(49)；

所述配对袜子推送机构(7)通过固定座(50)安装于机架(1)上，所述固定座(50)一侧固定推送气缸(51)，另一侧通过第二连接件(53)连接导轨滑块(54)，所述推送气缸(51)的输出端与第三导轨(52)固定于移动固定座(55)上，第二下压气缸(56)固定于移动固定座(55)上，第二下压气缸(56)的输出端固定压袜部件，压袜部件的组成部分为第二压袜铁板(57)和第三海绵垫(58)。

2.根据权利要求1所述的一种袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述第一压袜气缸(28)下方的压袜部件是由重力块(29)与第一海绵垫(30)组成，其中重力块(29)粘于第一海绵垫(30)上方，所述第一海绵垫(30)上方还设置有驱动重力块(29)上下运动的第一压袜气缸(28)。

3.根据权利要求1所述的一种袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述推袜板(43)为柔性钢板，所述推袜板(43)前端安装的导辊(45)，用以减少运动时与传送带之间的摩擦。

4.根据权利要求1所述的一种袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述配对袜子推送机构(7)中推送气缸(51)与导轨滑块(54)分别固定在固定座(50)两侧，第三导轨(52)相对于导轨滑块(54)的直线运动，实现导轨滑块(54)和第三导轨(52)对推送气缸(51)运动的导向。