[发明专利]一种袜子自动配对折叠机

说明书

本发明公开了一种袜子自动配对折叠机，属于包装机技术领域，它很好的解决了袜子包装中配对和折叠的技术问题，主要机构包括机架，机架上方为两条传送带，分别为配对传送机构和折叠传送机构，机器包括两部分组成，其中配对机构有三个配对抓取机构，两个配对调整机构和一个袜子推送机构，折叠机构包括有一个折叠机构和一个推送机构。本发明结构简单紧凑，制造成本低，配对折叠效果好，替代传统的人工进行对比配对和折叠，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于纺织品包装机械技术领域，具体涉及一种袜子自动配对折叠机。

背景技术

在我国，袜子的生产量相当大，不仅要满足国内需求还要对外出口。织袜机械已经发展的相对比较成熟，但是袜子包装技术相对滞后，生产力水平、外包装、包装形式及工艺等都与一些发达国家有所差距。目前后整理阶段主要完成袜子的配对和折叠，袜子配对方面有传送带叠堆的方法和抽板自由下落式，精度较低。折叠方面有袜跟处对折和打卷两种包装形式。但是现有的人工操作效率低，无法满足大批量高质量的自动化规模需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜子自动配对折叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袜子自动配对折叠机，包括机架，所述机架上方安装有两条传送带，分别为配对传送机构和折叠传送机构，所述配对传送机构上方顺着传送方向依次安装有三个配对抓取机构、两个配对调整机构以及一个配对袜子推送机构，所述折叠传送机构的上方安装有袜子折叠机构和折叠推送机构。

优选的，所述所述配对传送机构进口位置处安装有放置袜子的定位板，其边缘形状为袜子平铺时袜面角度。

优选的，所述抓取机构包括安装于机架上的抓取固定板，所述抓取固定板上安装有抓取气缸和气缸导轨，所述气缸驱动袜爪连接机构对抓取爪固定板进行上下运动实现抓取，所述抓取爪固定板上方安装有抓取爪推动第一气缸固定座和抓取爪推动气缸，所述抓取爪推动气缸通过推动杠杆在杠杆固定座上进行杠杆运动带动鱼排杆实现对柔性板进行弯曲抓取。

优选的，所述抓取爪中一侧板为柔性板，另一侧板为固定板，所述抓取爪固定板按照短棉袜平铺形状尺寸设计符合短棉袜的平面抓取要求。

优选的，所述折叠推送机构包括折叠压袜机构、折叠夹袜机构和折叠推袜机构；所述折叠压袜机构包括第一推袜气缸安装于第二气缸固定座之上，所述气缸运动通过运动第一导轨引导推动第一连接件带动第一压袜气缸下压，所述第一压袜气缸下方为压袜部件；所述折叠夹袜机构还包括推夹气缸安装于第三气缸固定座上与机架连接，所述推夹气缸通过第二导轨推动袜夹前后运动，所述夹取气缸通过第一连接块安装于推夹气缸前端，带动旋转气缸完成上下运动；所述旋转气缸上固定袜夹，通过旋转完成夹袜动作；所述折叠推袜机构通过第四气缸固定座安装于机架上，所述第二推袜气缸安装于固定座上，通过固定座上导杆推动安装于气缸头的第二连接块前后运动，所述第二压袜气缸固定于第二连接块上，所述推袜板连接于第二压袜气缸气缸头上，所述推袜板前端安装有导辊座与导辊。

优选的，所述所述压袜部件是由重力块与第一海绵垫组成，其中重力块粘与第一海绵垫上方，并不与气缸头连接，所述第一海绵垫用于连接重力块与压袜气缸，并可使重力块上下大幅度的运动。

优选的，所述推袜板为柔性钢板，满足推袜时推袜板前端执行时的上下位移偏差，所述推袜板前端安装有导辊，减少运动时与传送带之间的摩擦。

优选的，所述调整机构通过调整机构固定板安装于机架上，所述调整机构固定板上安装有第一下压气缸，所述压袜物块连接于下压气缸气缸头处，上方为第一压袜铁板其形状为短棉袜平铺尺寸大小，下方粘有相同形状的海绵块，适用于不同厚度袜子的压实。