[发明专利]一种全自动抽丝装置

权利要求书

1.一种全自动抽丝装置，其特征在于，包括机械单元和电控单元；

机械单元包括举升装置（7）、具有夹持件（1）的抽丝装置和用于放置毛发的堆料装置；

举升装置（7）设置在堆料装置下并能带动堆料装置上下位移，用于将堆料装置提升便于抽丝装置进行下一次抽取操作； 电控单元用于控制抽丝装置从堆料装置中抽取毛发、控制举升装置（7）进行上下位移；堆料装置中具有提供毛发抽出方向相反的摩擦力的多个竖直设置的钉板（12）；

抽丝装置还包括直线导轨件（3）、输送部件（4）、电机，夹持件（1）横跨在直线导轨件（3）上并和直线导轨件（3）上的滑块相连随着直线导轨件（3）上的滑块做远离或者靠近堆料装置的位移运动，输送部件（4）设置在直线导轨件（3）下方用于将抽出的毛发及时输送出去，电机和滑块连接驱动滑块位移，电控单元和输送部件（4）相连用于控制输送部件及时将抽齐的毛发输送走；

输送部件（4）包括传送带、传送带卷绕在两个间隔平行设置的导辊上，其中一个导辊内设置有交流电机，交流电机和电控单元相连

夹持件（1）包括固定部（105），固定部（105）上设置有弹性夹持部，弹性夹持部包括具有固定端和夹持端的弹簧夹（101），弹簧夹（101）为一个矩形螺旋弹簧，矩形螺旋弹簧的一侧排列设置在固定部（105）上成为固定端，未夹持毛发时，矩形螺旋弹簧的另一侧发散排列成为夹持端；弹簧夹（101）和手指气缸（107）的两活动部铰接，固定部（105）设置在手指气缸（107）的气缸部上；

堆料装置具有多个紧密排列的固定架单元，固定架单元包括底架（11），底架（11）上竖直设置有两支撑架（5），两支撑架（5）之间具有适当距离，多个固定架单元的底架（11）、两支撑架（5）之间拼接成放置腔，放置腔内水平设置有多个压紧杆（6），压紧杆（6）横跨在两支撑架（5）之间，每个压紧杆（6）竖直穿设有多个钉板（12），多个钉板（12）设置在压紧杆（6）和底架（11）之间，两两钉板（12）之间具有间距，抽丝装置和堆料装置的放置腔相对设置。

2.根据权利要求1所述的全自动抽丝装置，其特征在于，弹簧夹（101）的夹持端上设置有弹性护套。

3.根据权利要求1所述的全自动抽丝装置，其特征在于，还包括滑台气缸（2）和气动单元，夹持件（1）为2个以上，2个以上的夹持件（1）沿着滑台气缸（2）的长径方向平行设置，滑台气缸（2）横跨在直线导轨件（3）的两导轨之间可以沿着导轨长径方向移动，滑台气缸（2）、手指气缸（107）均和气动单元相连。

4.根据权利要求3所述的全自动抽丝装置，其特征在于，电控单元包括控制系统、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，第一位置传感器设置在举升装置（7）的上部，第二位置传感器设置在举升装置（7）的下部，第三位置传感器设置在抽丝机构前端位置，第四位置传感器设置在抽丝机构后端位置，第一位置传感器、第二位置传感器将举升装置（7）的位移状态信号传递给控制系统，控制系统根据第一位置传感器、第二位置传感器将举升装置（7）的位移状态信号生成输出信号，将输出信号发送给步进电机以控制举升装置（7）的上下位移，第三位置传感器、第四位置传感器将抽丝机构的夹持件（1）的位移状态信号传递给控制系统，控制系统根据第三位置传感器、第四位置传感器将抽丝机构的夹持件（1）的位移状态信号生成输出信号，将输出信号发送给电机以控制抽丝机构的夹持件（1）位移状态。

5.根据权利要求1所述的全自动抽丝装置，其特征在于，还包括第一固定支架（8）和第二固定支架（9），堆料装置设置在第一固定支架（8）上，举升装置（7）设置在第二固定支架（9）上，第二固定支架（9）下设置有滚轮（10），滚轮（10）下还设置有滑动导轨。

6.一种丝状毛发抽齐加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、第一次抽齐：将整理通顺的丝状毛发放置在权利要求1-5任一项所述的全自动抽丝装置的堆料装置中，再用抽丝装置的夹持件（1）将丝状毛发抽出，将抽出后的丝状毛发按照抽出端对齐集中码放，处理成一端对齐的状态；

2）、第二次抽齐：再将步骤1）中抽齐的丝状毛发按照一端对齐码放在堆料装置中，用夹持件（1）从另一端不齐的端面抽取丝状毛发，直至所有毛发完全分次取出为止。