[发明专利]六自由度运动平台以及电子设备

权利要求书

1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括定平台、动平台和三个支链组件，每个所述支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置，所述转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动，所述转动连接件与所述定平台转动连接，所述自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与所述转动连接件铰接，并且另一端通过球铰链结构与所述动平台连接，三个所述转动连接件的连线构成三角形，三个铰接点的连线构成三角形。

2.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，三个所述转动连接件的连线构成正三角形，三个铰接点的连线构成正三角形。

3.根据权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述转动连接件的连线构成的正三角形的尺寸大于所述铰接点的连线构成的正三角形的尺寸。

4.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，还包括底座，所述底座与所述定平台连接，在所述底座与所述定平台之间形成容置空间，所述转动驱动装置被设置在所述容置空间内。

5.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述转动连接件通过轴承与所述定平台转动连接。

6.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述自动伸缩装置为电缸或者气缸。

7.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述转动驱动装置包括伺服电机和转角行星减速器，所述伺服电机与所述转角行星减速器传动连接，所述转角行星减速器与所述转动连接件传动连接。

8.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，三个所述支链组件的尺寸和型号是相同的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中的任意一项所述的六自由度运动平台。