[发明专利]一种具有实时位置自锁功能的液压装置

权利要求书

1.一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，包括转动活塞组件(001)、固定活塞组件(002)和液压油缸(004)，其中：

所述转动活塞组件(001)包括驱动电机(4)、内活塞杆(8)和转动活塞(17)，所述驱动电机(4)固定在电机定位法兰(5)上，其输出轴与所述内活塞杆(8)的一端相连，该内活塞杆(8)的另一端与所述转动活塞(17)相连，以此通过驱动电机(4)带动转动活塞(17)转动；

所述固定活塞组件(002)包括外活塞杆(7)和固定活塞(15)，所述外活塞杆(7)为空心轴，其套装在所述内活塞杆(8)的外部，其一端与所述电机定位法兰(5)相连，另一端与所述固定活塞(15)相连，该固定活塞(15)同样套装在所述内活塞杆(8)的外部，并且位于所述外活塞杆(7)与转动活塞(17)之间；

所述固定活塞(15)和转动活塞(17)整体位于所述液压油缸(004)的内部，并且两者内部均开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞(17)转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。

2.如权利要求1所述的具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，所述液压油缸包括缸体(21)和法兰端盖(11)，所述缸体(21)的一端开口，另一端封闭，开口的一端与所述法兰端盖(11)相连，该法兰端盖(11)套装在所述外活塞杆(7)的外部，封闭的一端外部设置有耳环(22)，该缸体(21)的圆周上还开设有注油排气口，该注油排气口通过油塞(1)密封。

3.如权利要求1或2所述的具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，所述内活塞杆(8)的一端通过联轴器(6)与驱动电机(4)的输出轴相连，另一端通过平键(23)与转动活塞(17)相连。

4.如权利要求3所述的具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括液压密封(003)，该液压密封(003)包括设于法兰端盖与缸体之间的第一压力油封(12)、外活塞杆与法兰端盖之间的防尘密封(9)和第二压力油封(13)、内活塞杆和外活塞杆之间的第三压力油封(14)、固定活塞与缸体之间的第四压力油封(16)以及转动活塞与缸体之间的第五压力油封(18)。

5.如权利要求1-4任一项所述的具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，所述固定活塞(15)上设计有导向沟槽(26)，所述转动活塞(17)上设计有与所述导向沟槽(26)配合的导向凸台(27)。