[发明专利]一种具有实时位置自锁功能的液压装置

说明书

本发明属于液压装置领域，并具体公开了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴通过联轴器与内活塞杆的一端相连，内活塞杆另一端与转动活塞相连；固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，外活塞杆套装在内活塞杆的外部，其两端分别与电机定位法兰和固定活塞相连；固定活塞和转动活塞整体位于液压油缸内部，并且两者内部开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。本发明可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。

技术领域

本发明属于液压装置领域，更具体地，涉及一种具有实时位置自锁功能的液压装置。

背景技术

目前，在各大工程领域，常需要使用液压自锁装置来实现位置的锁定，但目前具有位置锁止功能的液压装置往往存在容易泄露、结构复杂、锁止位置单一等问题，难以满足实时位置自锁的应用需求。

专利CN201510155205.1公开了一种机械自锁液压缸，其通过使用带孔螺母和钢球形成的单向阀，实现液压缸活塞杆在全缩回时自动锁紧，无杆腔加油压时解锁，该液压缸只在活塞杆全缩回这一位置实现锁定，无法实现任意位置自锁的功能。专利CN201611235365.8公开了一种闭式自锁油缸，其通过锁止活塞与内缸的阻塞与打开来实现活塞的实时位置锁定与解锁，但该油缸使用内外双缸，机构整体体积明显增大，且可能会出现自锁延时或泄露等问题。

因此，本领域有必要设计一种结构简单能够进行实时位置自锁的液压装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其通过对关键组件如转动活塞组件和固定活塞组件的结构及其具体设置方式的研究和设计，相应的可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。

为实现上述目的，本发明提出了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，其中：

所述转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，所述驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴与所述内活塞杆的一端相连，该内活塞杆的另一端与所述转动活塞相连，以此通过驱动电机带动转动活塞转动；

所述固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，所述外活塞杆为空心轴，其套装在所述内活塞杆的外部，其一端与所述电机定位法兰相连，另一端与所述固定活塞相连，该固定活塞同样套装在所述内活塞杆的外部，并且位于所述外活塞杆与转动活塞之间；

所述固定活塞和转动活塞整体位于所述液压油缸的内部，并且两者内部均开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。

作为进一步优选的，所述液压油缸包括缸体和法兰端盖，所述缸体的一端开口，另一端封闭，开口的一端与所述法兰端盖相连，该法兰端盖套装在所述外活塞杆的外部，封闭的一端外部设置有耳环，该缸体的圆周上还开设有注油排气口，该注油排气口通过油塞密封。

作为进一步优选的，所述内活塞杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，另一端通过平键与转动活塞相连。

作为进一步优选的，所述液压装置还包括液压密封，该液压密封包括设于法兰端盖与缸体之间的第一压力油封、外活塞杆与法兰端盖之间的防尘密封和第二压力油封、内活塞杆和外活塞杆之间的第三压力油封、固定活塞与缸体之间的第四压力油封以及转动活塞与缸体之间的第五压力油封。

作为进一步优选的，所述固定活塞上设计有导向沟槽，所述转动活塞上设计有与所述导向沟槽配合的导向凸台。

总体而言，本发明通过电机驱动双活塞对流孔的开合来实现实时位置自锁，与现有的液压自锁装置相比，本发明具有以下的优点：