[发明专利]运动平台以及电子设备

权利要求书

1.一种运动平台，其特征在于，包括：定平台、动平台和六个支链组件，每个支链组件包括偏心转动装置和支撑杆，所述偏心转动装置被固定在所述定平台上，所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台连接，并且另一端通过球铰与所述偏心转动装置的输出部连接；或者

所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部的其中一个连接，并且另一端通过虎克铰链与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部中的另一个连接；

六个所述支撑杆与所述动平台的连接点呈圆周或者椭圆周分布，六个所述偏心转动装置呈圆周或者椭圆周分布。

2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，六个所述支撑杆与所述动平台的连接点的连线形成第一圆，六个所述偏心转动装置的连线形成第二圆，所述第一圆的直径小于所述第二圆的直径。

3.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，六个所述支撑杆与所述动平台的连接点的连线形成第一椭圆，六个所述偏心转动装置的连线形成第二椭圆，所述第一椭圆尺寸小于所述第二椭圆的尺寸。

4.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，六个所述支撑杆与所述动平台的连接点呈中心对称分布，六个所述偏心转动装置呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述偏心转动装置为力矩电机。

6.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，六个所述支链组件的尺寸和型号是相同的。

7.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述虎克铰链包括上叉形铰链、下叉形铰链和十字轴，所述上叉形铰链和所述下叉形铰链分别铰接在所述十字轴的两组两两相对的轴上，所述上叉形铰链被连接在所述动平台或所述偏心转动装置的输出部，所述下叉形铰链被连接在所述支撑杆的一端。

8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中的任意一项所述的运动平台。