[发明专利]物料抓取装置

权利要求书

1.一种物料抓取装置，包括定位板，其特征在于：定位板下表面上设有导杆，导杆顶部延伸在定位板内，导杆底部位于一固定件上，固定件与导杆之间固定连接，固定件内设有铰链，铰链顶部与导杆底部连接，铰链底部延伸在一弧形爪内，弧形爪与铰链之间通过转动臂连接，转动臂为两个，两转动臂与弧形爪之间采用转向连接，弧形爪底部安装有护条，护条固定在弧形爪上，还包括驱动件，驱动件设置在铰链上，且驱动件与铰链之间通过驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述定位板高度至少为一厘米。

3.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述定位板与导杆之间设有紧密连接机构。

4.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述固定件与导杆呈同一水平线。

5.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述铰链由铰接轴和转向机构构成。

6.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述弧形爪上内置钩齿。

7.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述驱动件与铰链之间铰接。

8.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述护条滑动连接在弧形爪上。

9.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述转动臂为两个，且两转动臂之间交叉连接。

10.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述驱动件上安装有驱动齿。