[发明专利]物料抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，特别涉及一种物料抓取装置。

背景技术

在仓库货物存放及取件中，由于货物量大，往往仅靠人工摆放及拿取，工作效率不高，且遇到比较重的物件，存取更加不便，因此，往往需要借助一些装置，来更加快速的将其拿取及摆放。目前，最常用的抓取装置绝大部分均采用钩状机构来钩取物料，或用吸盘来吸取物料。采用钩状机构来钩取物料需要物料精确定位或用手工定位，无法适应大规模生产，而采用吸盘吸取则对物料表面有严格要求，且仓储系统中，货物都是经过封装后的，用吸取的方法很难实现，因此这些抓取装置都不能更好的适用于仓储系统中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种能牢固的抓取物料，不会产生脱离现象，同时结构简单，操作方便的物料抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：本发明的物料抓取装置，包括定位板，定位板下表面上设有导杆，导杆顶部延伸在定位板内，导杆底部位于一固定件上，固定件与导杆之间固定连接，固定件内设有铰链，铰链顶部与导杆底部连接，铰链底部延伸在一弧形爪内，弧形爪与铰链之间通过转动臂连接，转动臂为两个，两转动臂与弧形爪之间采用转向连接，弧形爪底部安装有护条，护条固定在弧形爪上，还包括驱动件，驱动件设置在铰链上，且驱动件与铰链之间通过驱动轴连接。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述定位板高度至少为一厘米。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述定位板与导杆之间设有紧密连接机构。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述固定件与导杆呈同一水平线。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述铰链由铰接轴和转向机构构成。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述弧形爪上内置钩齿。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述驱动件与铰链之间铰接。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述护条滑动连接在弧形爪上。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述转动臂为两个，且两转动臂之间交叉连接。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明所述驱动件上安装有驱动齿。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本物料抓取装置能牢固的抓取物料，不会产生脱离现象，同时结构简单，操作方便，抓取物料时非常牢固，无需对物料精确定位，抓取效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图中：1.定位板；2.导杆；3.固定件；4.铰链；5.弧形爪；6.驱动件；7.护条；8.转动臂。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的本发明物料抓取装置的优选实施例，包括定位板1，定位板1下表面上设有导杆2，导杆2顶部延伸在定位板1内，导杆2底部位于一固定件3上，固定件3与导杆2之间固定连接，固定件3内设有铰链4，铰链4顶部与导杆2底部连接，铰链4底部延伸在一弧形爪5内，弧形爪5与铰链4之间通过转动臂8连接，转动臂8为两个，两转动臂8与弧形爪5之间采用转向连接，弧形爪5底部安装有护条7，护条7固定在弧形爪5上，还包括驱动件6，驱动件6设置在铰链4上，且驱动件6与铰链4之间通过驱动轴连接，所述定位板1高度至少为一厘米，所述定位板1与导杆2之间设有紧密连接机构，所述固定件3与导杆2呈同一水平线，所述铰链4由铰接轴和转向机构构成，所述弧形爪5上内置钩齿，所述驱动件6与铰链4之间铰接，所述护条7滑动连接在弧形爪5上，所述转动臂8为两个，且两转动臂8之间交叉连接，所述驱动件6上安装有驱动齿。

本发明的物料抓取装置能牢固的抓取物料，不会产生脱离现象，同时结构简单，操作方便，抓取物料时非常牢固，无需对物料精确定位，抓取效率高。所述定位板1高度至少为一厘米，所述定位板1与导杆2之间设有紧密连接机构，具有良好的定位性能，且连接更加紧密；所述固定件3与导杆2呈同一水平线，使用更加方便；所述铰链4由铰接轴和转向机构构成，铰接性能良好；所述弧形爪5上内置钩齿，所述驱动件6与铰链4之间铰接，驱动性能更加良好；所述护条7滑动连接在弧形爪5上，所述转动臂8为两个，且两转动臂8之间交叉连接，所述驱动件6上安装有驱动齿，具有良好的转向性能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。