[发明专利]一种基于无人机的扬尘监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的扬尘监测系统，其特征在于，包括：

无人机，用于采集空气中的扬尘浓度并将扬尘浓度发送给地面飞行控制器；

地面飞行控制器，用于控制无人机本体的运动，接收存储并显示无人机采集的扬尘浓度，实现对扬尘浓度的监测。

所述无人机包括：

飞行模块，用于对无人机进行飞行控制；

扬尘浓度采集模块，用于采集扬尘浓度；

红外摄像头，用于采集实时图像；

无人机通讯传输模块，用于与地面飞行控制器进行无线通信和信息传输；

导航模块，用于为无人机提供路线信息；

检测状态指示灯，用于显示检测状态；

主控模块，与所述飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯通信连接，用于控制无人机的飞行及扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯的运行。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的扬尘监测系统，其特征在于，所述扬尘浓度采集模块包括：

粉尘浓度传感器，用于将粉尘浓度转化为浓度模拟信号；

信号调理板，用于放大浓度模拟信号并对浓度模拟信号进行滤波；

A/D转换器，用于将浓度模拟信号转化为浓度数字信号并传送到主控模块；

所述粉尘浓度传感器、信号调理板和A/D转换器依次相连，所述A/D转换器与主控模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的扬尘监测系统，其特征在于，所述地面飞行控制器包括：

控制器通讯传输模块，用于与无人机进行无线通信和信息传输；

数据中心，用于存储扬尘浓度信息；

LED屏，用于显示扬尘浓度和红外摄像头拍摄的实时图像；

控制中心，用于控制无人机的运动；

所述控制器通讯传输模块分别与数据中心、LED屏和控制中心通信连接。