[发明专利]一种基于无人机的扬尘监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的扬尘监测系统。

背景技术

随着城市化的不断进行，空气污染不断加重，对民众的健康带来了很大的影响，城市空气质量是民生问题，其监测种类多，监测场地复杂，为环保部门带来极大的困难，其中，颗粒物(TSP)是构成空气质量良莠的重要组成部分，建筑施工场所，尤其是高空建筑施工，地铁建设施工，其施工扬尘因防护不到位，容易造成大幅超标排放，但很多地方人无法到达，不能对扬尘浓度进行监控，目前缺乏有效的监测手段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的扬尘监测系统，解决扬尘监测不到位的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的扬尘监测系统，包括：

无人机，用于采集空气中的扬尘浓度并将扬尘浓度发送给地面飞行控制器；

地面飞行控制器，用于控制无人机本体的运动，接收存储并显示无人机采集的扬尘浓度，实现对扬尘浓度的监测。

所述无人机包括主控模块、飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯，所述飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块、检测状态指示灯均与主控模块通信连接。

进一步，所述扬尘浓度采集模块包括粉尘浓度传感器、信号调理板和A/D转换器，所述粉尘浓度传感器、信号调理板和A/D转换器依次相连，所述A/D转换器与主控模块通信连接。

进一步，所述地面飞行控制器包括控制器通讯传输模块、数据中心、LED屏和控制中心，所述控制器通讯传输模块分别与数据中心、LED屏和控制中心通信连接。

本发明的有益效果是：本发明通过无人机上的扬尘浓度采集模块采集扬尘浓度，并将检测数据通过无线网回传给地面飞行控制器，无人机挂载红外摄像头，方便无人机操控人员通过摄像头传回的实时图像，控制无人机到指定位置进行测量，无人机的导航模块，为无人机提供多地检测的导航信息，实现远程多地测量，检测状态指示灯可以显示无人机是否在检测扬尘浓度，地面飞行控制器的数据中心可存储历史信息，方便环保人员取证检测结果，本发明中的无人机可去到人去不到的地方，对空气质量的监测更加有效。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明粉尘浓度检测原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种基于无人机的扬尘监测系统，包括：

无人机，用于采集空气中的扬尘浓度并将扬尘浓度发送给地面飞行控制器。

地面飞行控制器，用于控制无人机本体的运动，接收存储并显示无人机采集的扬尘浓度，实现对扬尘浓度的监测。

在本发明实施例中，无人机包括：

飞行模块，用于对无人机进行飞行控制，实现无人机的飞行功能。

扬尘浓度采集模块，用于采集扬尘浓度，并将扬尘浓度通过无人机通讯传输模块传递到地面飞行控制器。

红外摄像头，用于采集实时图像，以便精确的获取周边环境并将无人机悬停在合适的监控位置。

无人机通讯传输模块，用于与地面飞行控制器进行无线通信和信息传输。

导航模块，用于为无人机提供路线信息，可以自动控制无人机的飞行路线。

检测状态指示灯，用于显示检测状态，当无人机开始检测扬尘浓度时，主控模块控制检测状态指示灯亮绿色，当无人机停止检测扬尘浓度时，主控模块控制检测状态指示灯不亮。

主控模块，与所述飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯通信连接，用于控制无人机的飞行及扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯的运行。

在本发明实施例中，扬尘浓度采集模块包括：

粉尘浓度传感器，用于将粉尘浓度转化为浓度模拟信号。

信号调理板，用于放大浓度模拟信号并对浓度模拟信号进行滤波。

A/D转换器，用于将浓度模拟信号转化为浓度数字信号并传送到主控模块。

粉尘浓度传感器、信号调理板和A/D转换器依次相连，A/D转换器与主控模块通信连接，浓度模拟信号通过信号调理板和A/D转换器传递到主控模块，再由无人机通讯传输模块传递到地面飞行控制器。

在本发明实施例中，地面飞行控制器包括：