[发明专利]一种可收纳的无人机起落架

权利要求书

1.一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端两侧均设有收纳槽(2)，且两个收纳槽(2)内均设有起落架，其特征在于：所述起落架由第一起落板(3)和第二起落板(4)组成，所述第一起落板(3)设置在收纳槽(2)内，第一起落板(3)的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆(6)的一端，且两个传动杆(6)的另一端均嵌接在第一滑槽(7)内，所述第一滑槽(7)的数量为两个，两个第一滑槽(7)对称设置在第二起落板(4)的上端，所述第二起落板(4)位于第一起落板(3)的下方，且第二起落板(4)的左右两侧均固定连接边板(5)的一端下侧，所述第一起落板(3)的左右两侧均固定连接边板(5)的一端上侧，且第一起落板(3)的下端对称设有两个第二滑槽(8)，第二滑槽(8)内嵌接有导向竖杆(9)的上端，导向竖杆(9)上端的一侧通过压缩弹簧连接第二滑槽(8)的侧壁，所述导向竖杆(9)的下端通过第二铰接座连接滑轮，滑轮的下端与传动杆(6)的上侧贴合连接，所述第二起落板(4)的左右两侧均设有弧形口，弧形口内插接有半圆形销钉(10)的一端，半圆形销钉(10)的另一端延伸至通口(11)内，通口位于边板(5)的一端下侧，所述半圆形销钉(10)另一端的两侧均设有插块，插块位于通口(11)上下两端的延伸通道(12)内，所述半圆形销钉(10)另一端的中部固定连接导向横杆(13)的一端，导向横杆(13)的一端外侧缠绕设有复位弹簧，所述导向横杆(13)的另一端贯穿通口(11)并延伸至边板(5)的外侧，且导向横杆(13)的另一端固定连接上倾斜板(14)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述第一起落板(3)和第二起落板(4)的长度相同，所述传动杆(6)的长度为第一起落板(3)长度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述第一起落板(3)的数量为两个，两个第一起落板(3)的一侧中部均固定连接延伸板(31)的一端，延伸板(31)的另一端贯穿收纳槽(2)一侧的活动口并延伸至无人机本体(1)的外侧，所述延伸板(31)另一端的上侧固定连接电动推杆(17)的推动端。

4.根据权利要求3所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述电动推杆(17)位于包围套内，包围套的一端固定连接无人机本体(1)的外侧，所述电动推杆(17)的左右两侧均固定连接长形插块(18)的一端，长形插块(18)的另一端贯穿于包围套并延伸至于包围套的外侧，所述长形插块(18)的另一端通过紧固螺钉与无人机本体(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述电动推杆(17)的推动距离不超过十五厘米，且电动推杆(17)的推动距离与活动口的长度保持一致。

6.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述上倾斜板(14)的下方设有下倾斜板(15)，上倾斜板(14)和下倾斜板(15)在相互靠近的一侧均设有凸起柱，所述下倾斜板(15)的下端一侧固定连接活动杆(16)的一端，活动杆(16)的另一端插入收纳槽(2)侧壁下端的活动槽内。