[发明专利]一种可收纳的无人机起落架

说明书

本发明公开了一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽，且两个收纳槽内均设有起落架，所述起落架由第一起落板和第二起落板组成，所述第一起落板设置在收纳槽内，第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端，且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内，所述第二起落板位于第一起落板的下方，且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧，所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧，设置的第一起落板和第二起落板位于收纳槽内，不直接暴露在无人机本体的外侧，减少了无人机本体的占用体积，保证了无人机本体本身的便捷性。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种可收纳的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，无人机都安装有起落架，一般起落架都是直接安装在无人机的外侧，这种方式存在以下弊端：

1.起落架直接安装在无人机的外侧，影响无人机的美观，且增大了无人机的体积，导致无人机的便携性大大下降；

2.起落架没有很好的缓冲结构，无人机在降落时，由于重力的作用，起落架与地面的碰撞力，直接传导给无人机，导致无人机的内部结构损坏，降低了无人机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可收纳的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽，且两个收纳槽内均设有起落架，所述起落架由第一起落板和第二起落板组成，所述第一起落板设置在收纳槽内，第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端，且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内，所述第一滑槽的数量为两个，两个第一滑槽对称设置在第二起落板的上端，所述第二起落板位于第一起落板的下方，且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧，所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧，且第一起落板的下端对称设有两个第二滑槽，第二滑槽内嵌接有导向竖杆的上端，导向竖杆上端的一侧通过压缩弹簧连接第二滑槽的侧壁，所述导向竖杆的下端通过第二铰接座连接滑轮，滑轮的下端与传动杆的上侧贴合连接，所述第二起落板的左右两侧均设有弧形口，弧形口内插接有半圆形销钉的一端，半圆形销钉的另一端延伸至通口内，通口位于边板的一端下侧，所述半圆形销钉另一端的两侧均设有插块，插块位于通口上下两端的延伸通道内，所述半圆形销钉另一端的中部固定连接导向横杆的一端，导向横杆的一端外侧缠绕设有复位弹簧，所述导向横杆的另一端贯穿通口并延伸至边板的外侧，且导向横杆的另一端固定连接上倾斜板的一端。

优选的，所述第一起落板和第二起落板的长度相同，所述传动杆的长度为第一起落板长度的二分之一。

优选的，所述第一起落板的数量为两个，两个第一起落板的一侧中部均固定连接延伸板的一端，延伸板的另一端贯穿收纳槽一侧的活动口并延伸至无人机本体的外侧，所述延伸板另一端的上侧固定连接电动推杆的推动端。

优选的，所述电动推杆位于包围套内，包围套的一端固定连接无人机本体的外侧，所述电动推杆的左右两侧均固定连接长形插块的一端，长形插块的另一端贯穿于包围套并延伸至于包围套的外侧，所述长形插块的另一端通过紧固螺钉与无人机本体固定连接。

优选的，所述电动推杆的推动距离不超过十五厘米，且电动推杆的推动距离与活动口的长度保持一致。