[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，其使用由1个传感器检测的位置信息驱动电机，包括：

检测在所述电机的线圈中流动的线圈电流的大小的电流检测部；

基于所述位置信息检测所述电机的旋转位置的旋转位置检测部；和

基于所述线圈电流的大小、所述电机的旋转位置、用于驱动所述电机的驱动指令，判定所述电机是否处于摆动状态的摆动判定部，

所述摆动判定部包括：

在所述线圈电流比第1电流阈值大时，判定为满足第1判定条件的电流判定部；和

在基于所述电机的旋转位置的检测结果所求取的所述电机的模拟转速比规定的转速阈值小，且所述电机的模拟转速比由指令转速信号指定的转速小时，判定为满足第2判定条件的位置判定部，

在满足所述第1判定条件、且满足所述第2判定条件时，判定所述电机处于摆动状态，

所述摆动状态是在存在所述驱动指令的情况下，所述电机的转子不向特定的旋转位置之前方旋转，而是在特定的旋转位置与其跟前的位置之间重复往复旋转动作，不能达到所述电机完全地停止的状态。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中：

所述摆动判定部在满足所述第1判定条件、且满足所述第2判定条件的状态维持规定时间时，判定所述电机处于摆动状态。

3.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中：

还包括对供给所述电机电力的逆变器电路进行驱动的预驱动电路，

所述预驱动电路包括：比较所述线圈电流和第2电流阈值，判定所述电机是否处于过电流状态的过电流判定部，

所述第2电流阈值比所述第1电流阈值大。

4.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中：

还包括：

对供给所述电机电力的逆变器电路进行驱动的预驱动电路；和

基于所述驱动指令，向所述预驱动电路输出用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号的电机控制部，

所述电机控制部在由所述摆动判定部判定所述电机处于摆动状态时输出用于使所述电机停止的所述驱动控制信号。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其中：

所述电机控制部在由所述摆动判定部判定所述电机处于摆动状态时，将输出用于使所述电机停止的所述驱动控制信号的状态维持规定的第1期间，

所述规定的第1期间比从在所述电机锁定时进行使所述电机停止的控制起到进行使所述电机再起动的控制为止的规定的第2期间长。

6.一种使用由1个传感器检测的位置信息驱动电机的电机驱动控制装置的控制方法，包括：

检测在所述电机的线圈中流动的线圈电流的大小的电流检测步骤；

基于所述位置信息检测所述电机的旋转位置的旋转位置检测步骤；和

基于所述线圈电流的大小、所述电机的旋转位置、用于驱动所述电机的驱动指令，判定所述电机是否处于摆动状态的摆动判定步骤，

所述摆动判定步骤包括：

在所述线圈电流比第1电流阈值大时，判定为满足第1判定条件的步骤；和

在基于所述电机的旋转位置的检测结果所求取的所述电机的模拟转速比规定的转速阈值小，且所述电机的模拟转速比由指令转速信号指定的转速小时，判定为满足第2判定条件的步骤，

在满足所述第1判定条件、且满足所述第2判定条件时，判定所述电机处于摆动状态的步骤，

所述摆动状态是在存在所述驱动指令的情况下，所述电机的转子不向特定的旋转位置之前方旋转，而是在特定的旋转位置与其跟前的位置之间重复往复旋转动作，不能达到所述电机完全地停止的状态。