[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法

说明书

本发明提供一种可以简单的结构高精度地检测摆动状态的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)使用由1个旋转位置检测器(4)检测的位置信息驱动电机。电流监视部(56)检测在电机(20)的线圈(La、Lb)中流动的线圈电流的大小。位置监视部(57)基于位置信息检测电机(20)的旋转位置。摆动判定部(52)基于线圈电流的大小、电机(20)的旋转位置、用于驱动电机(20)的驱动指令，判定电机(20)是否处于摆动状态。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法，特别地，涉及使用基于1个传感器的电机的旋转位置的检测结果来驱动电机的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。

背景技术

在电机的驱动时，有时会发生所谓的摆动(振荡)状态。摆动状态是指在存在用于驱动电机的驱动指令的情况下，电机的转子不向特定的旋转位置之前方旋转，而是在特定的旋转位置与其跟前的位置之间重复往复旋转动作，不能达到电机完全地停止的状态。例如，在通过电机使风扇等的被驱动体旋转的情况下，被驱动体沿顺时针方向旋转而来到特定的旋转位置时碰到障碍物等，由于其反作用而稍微逆旋转，再次由电机的驱动力沿顺时针方向旋转直到碰到障碍物等而如此重复的情况，就成为摆动状态。

下述专利文献1中，公开了基于电机的旋转速度检测无刷电机的摆动状态的方法。该方法检测电机的旋转速度，将检测到的旋转速度与用于判定异常状态的设定旋转速度相比较，判定是否发生了所检测到的旋转速度小于设定旋转速度的异常状态。

专利文献：专利文献1：日本特开2002－354874号公报

在例如使用多个霍尔元件等检测电机的旋转位置的情况下，在发生上述那样的摆动状态的情况，可以检测该情况而使电机停止。但是，在例如使单相电机驱动的情况下所使用的那样的、在驱动控制所使用的霍尔元件等传感器的个数例如限于1个的简单的驱动控制电路中，有时会不容易检测出摆动状态。

具体地，在使用基于1个传感器的电机的旋转位置的检测结果驱动电机的情况下，若传感器配置于提前角侧(進角)的位置，则由于电机的旋转被锁定的位置不同，传感器输出就像电机在低速旋转中那样的检测信号。即，有时在摆动状态与电机低速旋转中时之间在传感器所检测的信号上不再有差别，存在不再能将两者区别开的情况。在如此摆动状态发生但进行不了摆动状态的检测的情况下，若从外部进行使电机高速旋转的指示，电机的驱动控制电路进行使流入电机的电流增加的控制以按照输入的指示使电机高速旋转。因此，存在导致电机以及电机的驱动电路发热的问题。

在上述的专利文献1所记载的方法中，因为是基于电机的旋转速度判定摆动状态，所以存在不能提高判定精度的问题。

发明内容

本发明是为了解决那样的问题点而进行的，目的在于提供可以简单的结构高精度地检测摆动状态的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。

为了达成上述目的，根据本发明的一个技术方案的一种电机驱动控制装置，其使用由1个传感器检测的位置信息驱动电机，包括：检测在电机的线圈中流动的线圈电流的大小的电流检测部；基于位置信息检测电机的旋转位置的旋转位置检测部；基于线圈电流的大小、电机的旋转位置、用于驱动电机的驱动指令，判定电机是否处于摆动状态的摆动判定部。

优选地，摆动判定部包括：基于线圈电流和第1电流阈值的比较结果，判定是否满足第1判定条件的电流判定部；基于电机的旋转位置的检测结果和驱动指令，判定是否满足第2判定条件的位置判定部，在满足第1判定条件、且满足第2判定条件时，判定电机处于摆动状态。

优选地，摆动判定部在满足第1判定条件、且满足第2判定条件的状态维持规定时间时，判定电机处于摆动状态。

优选地，位置判定部基于基于电机的旋转位置的检测结果求取的电机的模拟转速和规定的转速阈值的比较结果、以及驱动指令，判定是否满足第2判定条件。