[发明专利]线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器

权利要求书

1.一种线路资源的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，所述当前探寻路径延伸距离为根据列车的当前速度确定出的列车当前预期能够安全运行的前方最远距离；

根据列车的当前位置和所述当前探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和所述当前所需link序列中包含的线路资源；

确定所述线路资源的目标权限，所述目标权限为独占锁权限或共享锁权限；

根据所述目标权限向对象控制器OC发送所述线路资源的线路资源占用请求，接收所述OC返回的所述线路资源占用请求的资源申请结果；

根据所述探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径；

所述线路资源包括道岔，所述确定所述线路资源的目标权限，包括：

确定所述道岔的所需状态，道岔状态包括定位和反位；

获取所述道岔的当前状态；

根据所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态确定所述道岔的目标权限。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，包括：

L_探寻路径＝max{L_动态，L_min}

其中，L_探寻路径表示所述当前探寻路径延伸距离，L_动态表示根据列车的当前速度确定的探寻路径动态延伸距离，L_动态与列车的当前速度成正比，L_min表示预设的最小延伸距离。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前位置和所述当前探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和所述当前所需link序列中包含的线路资源之前，还包括：

获取列车的运行计划；

根据所述运行计划确定列车的全线link序列和全线所需的线路资源，所述全线link序列包括所述当前所需link序列。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述列车的运行计划包括人机接口MMI任意停车区域运行计划，其中，所述MMI任意停车区域运行计划是以通过MMI模块获取到的司机输入的任意位置为目的地，列车自行确定运行线路的行车计划。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态确定所述道岔的目标权限，包括：

若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态不同，则确定所述道岔的目标权限为独占锁权限；

若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态相同，且列车运行方式为前行通过，则确定所述道岔的目标权限为共享锁权限；

若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态相同，且列车运行方式为折返，则确定所述道岔的目标权限为独占锁权限。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态不同，所述线路资源占用请求还包括所述道岔的扳动指令，所述扳动指令用于在所述道岔的独占锁权限申请成功时，由所述OC控制所述道岔由所述道岔的当前状态扳动至所述道岔的所需状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述道岔由所述道岔的当前状态扳动至所述道岔的所需状态后，还包括：

向所述OC发送所述道岔的权限转换请求，所述权限转换请求用于请求将所述道岔的目标权限由独占锁权限切换为共享锁权限。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，L_动态的计算公式为：

其中，V_当前表示列车的当前速度，K₁表示第一预设系数，K₂表示第二预设系数。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述K₁与列车的最大制动率成反比。