[发明专利]线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器

说明书

本发明实施例提供了一种线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器，所述控制方法包括：根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，根据列车的当前位置和探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和当前所需link序列中包含的线路资源；确定线路资源的目标权限；根据目标权限向对象控制器OC发送线路资源的线路资源占用请求，接收OC返回的线路资源占用请求的资源申请结果，根据探寻路径延伸距离和资源申请结果确定列车的当前安全路径。本发明实施例的方案，由列车向对象控制器自主申请线路资源的方式实现了线路资源的灵活配置，且与传统的CBTC系统的进路行车的方案相比，大大精简了地面控制设备，可有效降低列控系统的复杂度。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，具体涉及一种线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器。

背景技术

城市轨道交通以其舒适、低碳、高效、安全的优点，在人们的日常出行公共交通工具中占有越来越高的比例。目前，城市轨道交通运行控制技术以基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)的移动闭塞信号控制系统技术为核心主流方案。

传统的CBTC通过列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)系统下发运行计划。区域控制器(Zone Controller，ZC)将进路信息传达给计算机联锁(ComputerInterlocking，CI)，通过CI利用线路设计的敌对关系来办理进路，通过一段一段的进路拼接起整个运行计划全程，ZC基于CI的进路办理情况和列车位置为列车计算移动授权，通过进路的敌对关系互斥来保证两列车的移动授权互不重叠，防护两列车迎面相撞的情况。但该系统中进路通常都是预先设置好的，只能到达若干停车点，如果要指挥列车达到一个计划外的任意位置，需要人工操作CI，搬动道岔到指定位置，调整信号机等设备以调度列车，进路规划及线路资源控制不够灵活，影响列车运行效率。

随着轨道交通的大力发展，轨道交通线路的运营能力在不断增加，信号系统设备的使用频率随之增加。在保证行车安全和设备高可靠性的前提下，减少轨旁设备、车站设备，以及最大限度的缩短列车运行间隔是未来信号系统发展的方向，基于车车通信、以智能车载控制器(Intelligent Vehicle On-based Controller，IVOC)为核心的移动闭塞系统随之出现。该系统中列车利用车车通信和车地通信自主实现移动授权的计算，去掉了传统CBTC中的CI和ZC，取而代之是一个对象控制器(Object Controller，OC)，OC起到一个线路资源管家的作用。如何灵活实现对多列车运行中线路资源的分配及安全控制，在既不影响列车运行效率和安全的前提下，实现线路资源的高效利用，是目前以IVOC为核心的移动闭塞系统中需要解决的一个重要问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器，实现了对行车线路资源的灵活配置，提高了资源利用率，保障了列车的运行安全和运行效率。

根据本发明的一个方面，提供一种线路资源的控制方法，包括：根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，当前探寻路径延伸距离为根据列车的当前速度确定出的列车当前预期能够安全运行的前方最远距离；根据列车的当前位置和探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和当前所需link序列中包含的线路资源；确定线路资源的目标权限，目标权限为独占锁权限或共享锁权限；根据目标权限向对象控制器OC发送线路资源的线路资源占用请求，接收OC返回的线路资源占用请求的资源申请结果；并且根据探寻路径延伸距离和资源申请结果确定列车的当前安全路径。

可选的，根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，包括：

L_探寻路径＝max{L_动态，L_min}