[发明专利]利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置和方法

权利要求书

1.利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，包括卫星定位设备中的主控单元和卫星定位单元，其特征在于，所述卫星定位设备中设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元连接所述主控单元，所述主控单元通过工作模式控制单元连接所述卫星定位单元。

2.根据权利要求1所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述工作模式控制单元包括对所述卫星定位单元进行以下工作模式选择：低功耗待机模式或正常功耗运行模式，所述低功耗待机模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于静止状态或匀速运动状态的测量结果，所述正常功耗运行模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于变速运动状态的测量结果。

3.根据权利要求1所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述主控单元连接定位结果输出单元，所述定位结果输出单元包括正常功耗定位结果输出和低功耗定位结果输出，所述低功耗是指所述卫星定位单元处于待机模式时所述卫星定位设备的功耗，所述正常功耗是指所述卫星定位单元处于搜星运行模式即正常工作模式时所述卫星定位设备的功耗。

4.根据权利要求3所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述低功耗定位结果输出包括低功耗匀速定位结果输出和低功耗静止定位结果输出，所述匀速是指利用所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备处于匀速运动状态，所述静止是指利用所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备处于静止状态。

5.根据权利要求1所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计获取加速度信号，所述陀螺仪获取角速度信号。

6.根据权利要求1所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述卫星定位单元连接卫星接收天线，所述主控单元连接电源系统。

7.根据权利要求6所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，其特征在于，所述电源系统包括可充电电池和USB充电口。

8.利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的方法，其特征在于，包括在卫星定位设备中设置惯性测量单元，所述惯性测量单元连接主控单元，所述主控单元连接卫星定位单元，当所述卫星定位设备上电启动后的运行包括以下步骤：所述惯性测量单元和所述卫星定位单元均分别启动，即惯性测量单元与卫星定位单元进入多线程同步工作状态；所述主控单元根据所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备的状态，并根据所述卫星定位设备的状态控制所述卫星定位单元的工作模式。

9.根据权利要求8所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的方法，其特征在于，所述卫星定位设备的状态包括静止状态，匀速运动状态，以及变速运动状态；对于所述静止状态，所述主控单元复制该静止状态前的卫星定位结果输出定位数据；对于所述匀速运动状态，所述主控单元根据该匀速运动的方向和速率模拟出定位结果并输出定位数据；对于所述变速运动状态，所述主控单元根据所述卫星定位单元的实时搜星定位结果输出卫星实时定位数据。

10.根据权利要求8所述的利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的方法，其特征在于，所述卫星定位单元的工作模式包括以下选择：低功耗待机模式或正常功耗运行模式，所述低功耗待机模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于静止状态或匀速运动状态的测量结果，所述正常功耗运行模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于变速运动状态的测量结果。