[发明专利]利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术，特别是一种利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置和方法，通过设置工作模式控制单元以使卫星定位单元能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，有利于既能够保证卫星导航定位结果的精度，又能够降低卫星定位设备功耗，提高电池电量使用功效。

背景技术

随着全球卫星导航系统的广泛应用以及北斗增强高精度卫星导航服务的完善，卫星导航设备的性能越来越高，能够进行差分增强高精度定位的导航设备逐渐在车辆、无人机监控等行业被使用，在一些港口、园区，对外来临时车辆进入港口或园区以后的行驶轨迹要进行高精度定位。本发明人发现，卫星导航设备或卫星定位设备通常采用电池供电，这有利于更方便地安装在车辆上独立工作，但是，电池电量往往不能满足需求，例如，充电电池一次充电后的工作时间较短或者说续航能力不足，必然会妨碍卫星定位设备的持续正常的使用。因此，充电电池一次充电后的工作时间长短对于使用者来说是很关键的指标，使用者希望待机时间越长越好，满足更长时间的作业要求，但是，受电池容量限制以及多次充电使用以后电池性能的下降，使得电池可以挖掘的潜能极为有限。本发明人认为，如果在卫星定位设备的工作模式上进行节能降耗方面的改变，则同样可以有效延长电池续航时间。有鉴于此，本发明人通过设置工作模式控制单元以使卫星定位单元能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，从而完成了本发明。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置和方法，通过设置工作模式控制单元以使卫星定位单元能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，有利于既能够保证卫星导航定位结果的精度，又能够降低卫星定位设备功耗，提高电池电量使用功效。

本发明的技术方案如下：

利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的装置，包括卫星定位设备中的主控单元和卫星定位单元，其特征在于，所述卫星定位设备中设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元连接所述主控单元，所述主控单元通过工作模式控制单元连接所述卫星定位单元。

所述工作模式控制单元包括对所述卫星定位单元进行以下工作模式选择：低功耗待机模式或正常功耗运行模式，所述低功耗待机模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于静止状态或匀速运动状态的测量结果，所述正常功耗运行模式对应所述惯性测量单元测量到的所述卫星定位设备处于变速运动状态的测量结果。

所述主控单元连接定位结果输出单元，所述定位结果输出单元包括正常功耗定位结果输出和低功耗定位结果输出，所述低功耗是指所述卫星定位单元处于待机模式时所述卫星定位设备的功耗，所述正常功耗是指所述卫星定位单元处于搜星运行模式即正常工作模式时所述卫星定位设备的功耗。

所述低功耗定位结果输出包括低功耗匀速定位结果输出和低功耗静止定位结果输出，所述匀速是指利用所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备处于匀速运动状态，所述静止是指利用所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备处于静止状态。

所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计获取加速度信号，所述陀螺仪获取角速度信号。

所述卫星定位单元连接卫星接收天线，所述主控单元连接电源系统。

所述电源系统包括可充电电池和USB充电口。

利用惯性测量单元降低卫星定位设备功耗的方法，其特征在于，包括在卫星定位设备中设置惯性测量单元，所述惯性测量单元连接主控单元，所述主控单元连接卫星定位单元，当所述卫星定位设备上电启动后的运行包括以下步骤：所述惯性测量单元和所述卫星定位单元均分别启动，即惯性测量单元与卫星定位单元进入多线程同步工作状态；所述主控单元根据所述惯性测量单元的测量结果确定所述卫星定位设备的状态，并根据所述卫星定位设备的状态控制所述卫星定位单元的工作模式。

所述卫星定位设备的状态包括静止状态，匀速运动状态，以及变速运动状态；对于所述静止状态，所述主控单元复制该静止状态前的卫星定位结果输出定位数据；对于所述匀速运动状态，所述主控单元根据该匀速运动的方向和速率模拟出定位结果并输出定位数据；对于所述变速运动状态，所述主控单元根据所述卫星定位单元的实时搜星定位结果输出卫星实时定位数据。