[发明专利]用于将纱线端沉积在筒管上的方法、装置和纺纱卷绕机

说明书

本发明涉及一种用于当在纺纱卷绕机的工作站处将纱线（5）卷绕在筒管（90）上时以定义的方式将纱线（5）端（50）沉积在筒管（90）上的方法，其中纱线（5）端（50）卷绕在筒管（90）上，由伴随装置的构件来检测所述纱线端在筒管（90）上，并且然后以定义的方式沉积在管上标准纱线（5）卷装的轮廓（P）之外。本发明还涉及一种用于在纺纱卷绕机的工作站处将纱线卷绕在筒管（90）上期间以定义的方式将纱线（5）端（50）沉积在筒管（90）上的装置。本发明进一步涉及一种纺纱卷绕机。

技术领域

本发明涉及一种用于在纺纱卷绕机的工作站处将纱线卷绕在筒管上期间以定义的方式将纱线端沉积在筒管上的方法，其中纱线端沉积在管上，由伴随装置的构件来检测纱线端在筒管（90）上，并且然后以定义的方式沉积在管上标准纱线卷装的轮廓P之外。

本发明还涉及一种用于在纺纱卷绕机的工作站处将纱线卷绕在筒管上期间以定义的方式将纱线端沉积在筒管上的装置，其包括纱线横动装置的纱线导向件，所述纱线导向件安装成以便沿筒管的宽度可往复移动，所述纱线导向件以受控制的方式可往复移动到在所述筒管上的所述标准卷装的所述轮廓P之外的区域。

本发明进一步涉及一种纺纱卷绕机，其包括布置成彼此相邻的一排工作站，其中，每个工作站包括工作构件以及纱线卷绕装置，纱线横动装置布置于所述纱线卷绕装置前面，所述纱线横动装置包括沿筒管的宽度可移动的往复横动纱线导向件，所述纱线导向件以受控制的方式可往复移动到在所述筒管上的所述标准卷装的所述轮廓P之外的区域，所述纺纱卷绕机还包含至少一个伴随装置，所述至少一个伴随装置沿一排工作站可移动并且配备有用于检测纱线端在筒管上的构件。

背景技术

在终止了卷绕过程之后以定义的方式将纱线端沉积在筒管上是对卷绕在筒管上的纱线作后续处理的条件之一，尤其是从在筒管上轻松找到纱线端以供进一步纱线处理的观点来看。事实上，当在相应筒管上终止卷绕时，纱线的最后几根绕线被卷绕在筒管的管上，从而紧邻着标准卷装被卷绕在筒管的端处，纱线的端部分和纱线端通过卷绕从标准纱线卷装的边缘直接穿过标准卷装的表面朝标准卷装的另一端倾斜地沉积。

已知执行此的许多方法和装置。然而，它们共同的缺点是：设计复杂并且需要元件的特定实施例，例如借助于沿一排工作站可移动的伴随装置。

从US 4 736 898已知一种纺织机器的维修机器人的操作，该维修机器人在接近工作站之后在筒管上发现纱线并且通过其自己的构件（即，通过维修机器人的构件）执行形成侧留头纱的步骤。因此，用于留头纱形成的纱线的准备不是在工作站处进行的，并且不是通过工作站的构件来进行的，而是由维修机器人和维修机器人的构件来执行的。此方法需要相当长的时间才能在一个工作站处执行维修操作。这导致大量使用维修机器人的工作时间，而该维修机器人无法在其他工作站处执行维修操作。

从EP 1 125 879已知一种在开放式纺纱机上将纱线卷绕在筒管上期间的纱线横动装置。所述横动装置包括呈臂形式的可自由控制的可旋转纱线横动装置，所述纱线横动装置不仅能够在纱线卷绕期间在纱线卷装的宽度内横动纱线，而且还能够在开始卷绕过程之前在管上形成纱线的初始留头纱，并且在筒管几乎满了时，在所需纱线量被卷绕在筒管上的情况下，臂能够在标准纱线卷装之外在筒上形成纱线的最终卷装。然而，该最终卷装是通过快速转移到主卷装之外的相应区域而形成的，与此同时纱线仍在运行并被缠绕，即不停止或减慢纺纱操作。最终包装原则上是通过在主卷装旁边的筒管上卷绕几圈/匝纱线而制成的，理想情况下是在初始留头纱的点处，因此筒管上的纱线的起点和终点是在相同的管的边缘处。

从US 2008/283655中已知在筒管上形成带有丝线31的纱线的特殊末端留头纱10，其中，留头纱10以纱线的多个平行卷绕的形式形成在筒管的表面34上，其中卷绕之一位于筒管的侧面35上，因为留头纱是通过纱线导向件40在筒管表面34外部的快速移动以及导向件40立即返回到筒管表面34内以及在筒管表面34上形成端留头纱10而形成的。