[发明专利]自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪

权利要求书

1.一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，包括能够在两根平行的F轨轨道上滑动的机架，所述机架上设置有分别与两根平行的F轨轨道滑动配合的左滑动装置以及右滑动装置，所述左滑动装置和右滑动装置至少一个滑动装置中设置有动力系统，动力系统能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道上同步滑动，所述机架上安装有用于对F轨轨道进行检测的传感器以及数据采集处理系统。

2.根据权利要求1所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述机架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直设置，所述右滑动装置以及左滑动装置分设在纵杆以及横杆上，左滑动装置与右滑动装置之间的横向距离与两根平行的F轨轨道间的间距相适应，使得左滑动装置以及右滑动装置能够分别实现与两根平行的F轨轨道的滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，左滑动装置包括两个行走轮装置，分别为前行走轮装置以及后行走轮装置，前行走轮装置和后行走轮装置分别设置在纵杆的两端或者靠近纵杆的两端头的位置上，前行走轮装置以及后行走轮装置中的一行走轮装置上安装有动力系统。

4.根据权利要求3所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，前行走轮装置和后行走轮装置安装在纵杆的内侧上方，前行走轮装置和后行走轮装置均包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与纵杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在纵杆上，前行走轮装置和后行走轮装置中的行走轮组能够在动力装置的驱动下贴合左滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动；在前行走轮装置上安装有动力系统，通过在前行走轮装置的行走轮支撑架上设置一用于安装动力系统的安装平台即可实现在动力系统的安装。

5.根据权利要求1或2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，右滑动装置即设置在横杆其远离纵杆的相应位置上的一个行走轮装置，该行走轮装置包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与横杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在横杆上，该行走轮装置中的行走轮组能够贴合右滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动。

6.根据权利要求5所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，在远离纵杆的横杆一端头设置有可调节传感器安装架，所述可调节传感器安装架包括纵向支撑臂以及横向支撑臂，所述纵向支撑臂的上端设有与横杆可拆卸连接的连接头；纵向支撑臂的下端与横向支撑臂的一端连接在一起，横向支撑臂的另一端为向内延伸的自由端，即可调节传感器安装架为一个L形的支撑架结构，可调节传感器安装架的内侧空间供与右滑动装置对应的F轨轨道其靠外的一侧穿过；可调节传感器安装架的纵向支撑臂以及横向支撑臂上安装有传感器；所述纵向支撑臂内侧设置有导向装置安装板，所述导向装置安装板与纵向支撑臂之间设有缓冲调节装置，所述缓冲调节装置包括导向轴、缓冲弹簧以及手动螺杆，所述导向装置安装板上设置上设置有多根导向轴，每根导向轴上均套装有缓冲弹簧。套装有缓冲弹簧的导向轴与纵向支撑臂的内侧面相对，缓冲弹簧垂直抵接在纵向支撑臂的内侧面；一手动螺杆穿过纵向支撑臂的中心位置连接到导向装置安装板上，旋转手动螺杆能够带动导向装置安装板实现伸缩运动，进而实现导向装置安装板与纵向支撑臂之间距离的调整。

7.根据权利要求6所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，导向装置安装板的内侧面安装有多个导向轮，多个导向轮均与从可调节传感器安装架的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接并能在机架滑动过程中多个导向轮也能顺着F轨轨道的外侧壁同向滑动。