[发明专利]自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种中低速磁悬浮F轨轨道检测仪，是一种自带动力并可通过无线遥控运行的轨道检测仪。

背景技术

中低速磁悬浮交通是一种新型发展的轨道交通形式，是一种低噪音无碳交通，能转小弯、爬坡能力强，并且可以全天候运营，不受任何恶劣天气的影响的轨道交通。

中低速磁悬浮列车轨道采用高架F型轨道。中低速磁悬浮列车运行的稳定性、安全性及乘坐舒适性很大程度上与轨道的几何参数状态有关，因此F型轨道几何参数对车辆的运行具有重要的影响，需要定时进行检测维护。

现有的F型轨道检测仪的走形方式为人工推行，不仅耗费操作人员体力，且不利于夜间操作。而且目前一般轨道运营维护时间基本采用在夜间，由人工推行的轨道检测方式，要求操作人员行走在轨面上，这种操作方式存在着较大的安全隐患。

因此，需要有一种自带动力行走在F轨上的检测装置，操作人员走在安全通道，直接遥控该轨道检测仪进行自动走形检测轨道几何参数的轨检仪。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪。本发明适用于中低速磁悬浮F型轨，且其体积小、重量轻、拆装快捷、携带方便、能够自带动力行走，操作人员还通过遥控实现F型轨道几何参数自动检测。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，包括能够在两根平行的F轨轨道上滑动的机架，所述机架上设置有分别与两根平行的F轨轨道滑动配合的左滑动装置以及右滑动装置，所述左滑动装置和右滑动装置至少一个滑动装置中设置有动力系统，动力系统能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道上同步滑动，所述机架上安装有用于对F轨轨道进行检测的传感器以及数据采集处理系统。通过在动力系统上设置智能导航器或者远程接收器，这样就能够实现自动导航或/和远程遥控，给操作者提供较大的便利。

进一步地，本发明的优选方案是：所述机架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直设置，所述右滑动装置以及左滑动装置分设在纵杆以及横杆上，左滑动装置与右滑动装置之间的横向距离与两根平行的F轨轨道间的间距相适应，使得左滑动装置以及右滑动装置能够分别实现与两根平行的F轨轨道的滑动配合。

进一步地，本发明的优选方案是：所述左滑动装置包括两个行走轮装置，分别为前行走轮装置以及后行走轮装置，前行走轮装置和后行走轮装置分别设置在纵杆的两端或者靠近纵杆的两端头的位置上，前行走轮装置以及后行走轮装置中的一行走轮装置上安装有动力系统。

进一步地，本发明的优选方案是：前行走轮装置和后行走轮装置安装在纵杆的内侧上方，前行走轮装置和后行走轮装置均包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与纵杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在纵杆上，前行走轮装置和后行走轮装置中的行走轮组能够在动力装置的驱动下贴合左滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动；在前行走轮装置上安装有动力系统，通过在前行走轮装置的行走轮支撑架上设置一用于安装动力系统的安装平台即可实现在动力系统的安装。

进一步地，本发明的优选方案是：右滑动装置即设置在横杆其远离纵杆的相应位置上的一个行走轮装置，该行走轮装置包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与横杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在横杆上，该行走轮装置中的行走轮组能够贴合右滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动。