[发明专利]一种防护关节损伤的多关节机械臂在审
| 申请号： | 201711122914.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107825465A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防护 关节 损伤 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，包括前臂、中臂及基础臂，所述前臂、中臂及基础臂之间依次通过万向轴连接，所述万向轴外侧设有球型保护壳体，所述保护壳体设有预设运动轨迹的镂空轨道。
2.根据权利要求1所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述保护壳体为球型防护壳，所述球型防护壳外侧设有弹性材料。
3.根据权利要求1所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述保护壳体与中臂固定连接，所述保护壳体设有注油管，所述注油管伸向万向轴。
4.根据权利要求3所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述注油管外口设有防尘接口。
5.根据权利要求1所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述镂空轨道内侧设有与镂空轨道配合的槽状轨道，所述保护壳体内部的机械臂设有防护板，所述防护板设有与槽状轨道配合的凸轨道。
6.根据权利要求1所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述防护板由弹性耐磨材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，所述保护壳体采用多片式卡槽连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州欧普莱斯工业机械有限公司，未经徐州欧普莱斯工业机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711122914.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
