[发明专利]一种防护关节损伤的多关节机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种防护关节损伤的多关节机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中多关节机械臂关节部位为方便安装常采用较少的防护措施，其对工厂内部无尘环境要求较高，使得整体成本很难降低，限制了机械臂的普及应用。因此需要一种带有关节防护措施的过关节机械臂。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种防护关节损伤的多关节机械臂，其通过预设轨道的防护壳体解决关节臂防护问题，又通过注油结构的提高维护便利性，从而解决了机械臂的对环境的要求，具有广泛的适用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，包括前臂、中臂及基础臂，所述前臂、中臂及基础臂之间依次通过万向轴连接，所述万向轴外侧设有球型保护壳体，所述保护壳体设有预设运动轨迹的镂空轨道。使用时，将关节处外套保护壳体，从而起到防尘、防异物的作用，避免异物进入关节后引起关节磨损。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体为球型防护壳，所述球型防护壳外侧设有弹性材料。该设计可以防止关节处受撞击引起变型，进而导致的磨损。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体与中臂固定连接，所述保护壳体设有注油管，所述注油管伸向万向轴。该设计可以直接对关节注油，减小维护压力。

作为上述方案的进一步改进，所述注油管外口设有防尘接口。该设计可以有效防止灰尘异物沿注油管进入关节。

作为上述方案的进一步改进，所述镂空轨道内侧设有与镂空轨道配合的槽状轨道，所述保护壳体内部的机械臂设有防护板，所述防护板设有与槽状轨道配合的凸轨道。该设计可以进一步防止灰尘、异物从漏孔轨道进入关节。

作为上述方案的进一步改进，所述防护板由弹性耐磨材料制成。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体采用多片式卡槽连接。该设计便于安装使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其通过预设轨道的防护壳体解决关节臂防护问题，又通过注油结构的提高维护便利性，从而解决了机械臂的对环境的要求，具有广泛的适用性。

具体实施方式

以下将结合实施方式对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，包括前臂、中臂及基础臂，所述前臂、中臂及基础臂之间依次通过万向轴连接，所述万向轴外侧设有球型保护壳体，所述保护壳体设有预设运动轨迹的镂空轨道。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体为球型防护壳，所述球型防护壳外侧设有弹性材料。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体与中臂固定连接，所述保护壳体设有注油管，所述注油管伸向万向轴。

作为上述方案的进一步改进，所述注油管外口设有防尘接口。

作为上述方案的进一步改进，所述镂空轨道内侧设有与镂空轨道配合的槽状轨道，所述保护壳体内部的机械臂设有防护板，所述防护板设有与槽状轨道配合的凸轨道。

作为上述方案的进一步改进，所述防护板由弹性耐磨材料制成。

作为上述方案的进一步改进，所述保护壳体采用多片式卡槽连接。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。