[发明专利]激光装置有效

专利信息
申请号: 201711122917.9 申请日: 2017-11-14
公开(公告)号: CN108075348B 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 千叶哲也 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H01S3/102 分类号: H01S3/102;H01S3/23
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 光检测器 反射光 激光装置 光纤 光量 激光二极管 驱动电流 电源部 检测 传播 控制电源部 反射光量 光学部件 输出 返回 包层 反射 芯部 激光 损伤
【权利要求书】:

1.一种激光装置,将激光二极管作为激光光源或激励光源并利用光纤来传输并输出激光,所述激光装置具备:

至少一个以上的第一光检测器,所述至少一个以上的第一光检测器检测被工件反射且返回到所述激光装置的所述光纤的反射光中的主要经过所述光纤的包层传播来的所述反射光的光量;

至少一个以上的第二光检测器,所述至少一个以上的第二光检测器检测返回到所述光纤的反射光中的主要经过所述光纤的芯部传播来的所述反射光的光量;

电源部,其向所述激光二极管提供驱动电流;以及

控制部,其控制所述电源部,

其中,所述控制部根据所述第一光检测器和所述第二光检测器这两方的光检测器检测出的反射光的光量来控制所述电源部。

2.根据权利要求1所述的激光装置,其特征在于,

针对由所述第一光检测器检测出的反射光的光量和由所述第二光检测器检测出的反射光的光量中的至少一方的光量,分别设定至少一个以上的规定阈值,在由所述第一光检测器检测出的反射光的光量和由所述第二光检测器检测出的反射光的光量中的至少一方的光量超过分别设定的所述规定阈值的情况下,所述控制部对从所述电源部向所述激光二极管提供的驱动电流进行控制,由此变更从所述激光装置进行的激光输出。

3.根据权利要求1所述的激光装置,其特征在于,

在将由所述第一光检测器检测出的反射光的光量设为P(1)并将由所述第二光检测器检测出的反射光的光量设为P(2)时,针对通过P=k1×P(1)+k2×P(2)计算的反射光量P设定至少一个以上的规定阈值,在反射光量P超过设定的所述规定阈值的情况下,所述控制部对从所述电源部向所述激光二极管提供的驱动电流进行控制,由此变更从所述激光装置进行的激光输出,其中,k1、k2为正实数。

4.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,

在100nsec~10msec的时间范围内进行从由所述第一光检测器进行的反射光的光量的检测、由所述第二光检测器进行的反射光的光量的检测、检测出的光量是否超过设定的规定阈值的判定、直到在检测出的光量超过阈值的情况下从所述激光装置进行的激光输出的变更为止的一系列的动作。

5.根据权利要求1~3中的任一项所述的激光装置,其特征在于,

在由所述第一光检测器和所述第二光检测器中的至少一方的光检测器检测出的光量中,包含根据来自所述控制部的光输出指令来输出的与所述反射光大致反向的正向的激光的光量的贡献量,

所述控制部将从由光检测器检测出的光量减去所述正向的激光的光量的贡献量而得到的光量判定为反射光。

6.根据权利要求1~3中的任一项所述的激光装置,其特征在于,

所述第一光检测器和所述第二光检测器中的至少一方的光检测器兼作用于检测根据来自所述控制部的光输出指令来输出的与所述反射光大致反向的正向的激光的光量的输出光检测器。

7.根据权利要求1~3中的任一项所述的激光装置,其特征在于,

所述第二光检测器设置于将所述光纤分支为多个光纤后的分支末端。

8.根据权利要求1~3中的任一项所述的激光装置,其特征在于,

按照规定的时间表,在没有来自所述工件的反射光的状态下,检测由所述第一光检测器检测的光量和由所述第二光检测器检测的光量中的至少任一个以及与来自所述控制部的光输出指令对应的实际的光输出特性,将测定数据保存于所述控制部或所述控制部所参照的存储部,或者更新所保存的测定数据。

9.根据权利要求1~3中的任一项所述的激光装置,其特征在于,

所述第一光检测器和所述第二光检测器中的至少一方的光检测器设置于加工头。

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