[发明专利]一种电池片花篮自动传送机构

权利要求书

1.一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮I，所述牵引机构包括底板、气缸、直线导轨、移动台板、推板，气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与气缸连接，推板安装在移动台板上，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间；所述推板通过中间的轴承安装在移动台板上，在移动台板上推板两端的后方各设有一个挡销使得推板可以绕中间轴承小角度旋转；

当AGV小车将料仓送至指定位置，AGV小车上的中间托盘带动料仓落下，牵引机构的前端会落入料仓的导引圈内侧使得料仓实现初步定位；

当牵引机构气缸拉仓库时，推板会碰到导引圈，牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间实现摆正；

在牵引机构牵引过程中，按照导引机构的方向将料仓拉到呈喇叭口状布置的两块导入板构组成的空间实现辅助定位。

2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：所述料仓主体前后两端开口，在每层仓储空间左右两侧的料仓主体框架上各设有一块导向板，导向板略伸出料仓主体，导向板伸出部分朝外侧延伸。

3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：料仓主体的每层仓储空间的出口处均设有光电开关。

4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：在料仓主体的一侧安装有电控柜及控制系统。

5.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮I接触。

6.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送机构，其特征在于：所述推板的两个末端各设有一个滚轮II，中间轴承以及两个滚轮II的位置呈三角形布置。