[发明专利]一种电池片花篮自动传送机构

说明书

本发明公开了一种电池片花篮自动传送机构，包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间。本发明实现了电池片花篮的自动传送，整个过程无需人工操作，提供了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。

技术领域

本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种电池片花篮自动传送机构。

背景技术

太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动传送机构，实现电池片花篮在不同电池片加工设备之间的自动传送。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种电池片花篮自动传送机构，包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述料仓主体设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间。

进一步地，所述料仓主体前后两端开口，在每层仓储空间左右两侧的料仓主体框架上各设有一块导向板，导向板略伸出料仓主体，导向板伸出部分朝外侧延伸。

进一步地，料仓主体的每层仓储空间的出口处均设有光电开关。

进一步地，在料仓主体的一侧安装有电控柜及控制系统。

进一步地，在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓主体进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮Ⅰ接触。

进一步地，所述牵引机构包括底板、气缸、直线导轨、移动台板、推板，气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与气缸连接，推板安装在移动台板上。

进一步地，所述推板通过中间的轴承安装在移动台板上，在移动台板上推板两端的后方各设有一个挡销使得推板可以绕中间轴承小角度旋转。

进一步地，所述推板的两个末端各设有一个滚轮Ⅱ，中间轴承以及两个滚轮Ⅱ的位置呈三角形布置。

本发明的电池片花篮自动传送机构通过AGV小车运载料仓，定位机构可以对料仓进行自动定位，料仓可以实现电池片花篮的自动装料卸料，整个机构实现了电池片花篮的自动传送，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的料仓主体主体框架结构示意图。

图3是本发明的定位机构的结构示意图。

图4是本发明的牵引机构俯视图。