[发明专利]一种实现子弹时间拍摄效果的方法、装置及全景相机

权利要求书

1.一种实现子弹时间拍摄效果的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取全景相机围绕拍摄目标旋转时拍摄的全景视频；

从全景视频中获取靠近拍摄目标侧的半球图像；

对半球图像进行拼接生成拼接图像；

固定拼接图像的视点，实现子弹时间拍摄效果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当拍摄目标是拍摄者时，所述全景相机围绕拍摄目标旋转时拍摄的全景视频具体是通过以下方式拍摄的：

拍摄者在头的上方通过甩动连接全景相机的辅助线或自拍杆，使全景相机围绕拍摄者旋转，同时拍摄位于拍摄者侧的物体和/或人的运动状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在甩动自拍杆或辅助线时，使全景相机保持在与拍摄者的身体垂直的水平面上旋转。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从全景视频中获取靠近拍摄目标侧的半球图像具体为：

调整摄像头传感器的寄存器中采样图像的起始坐标和终点坐标，使采样图像的取样范围是靠近拍摄目标侧的半球。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对半球图像进行拼接生成拼接图像之后，所述方法还包括：

对拼接图像进行防抖处理，保持拍摄区域方向坐标系与地球坐标系一致。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述固定拼接图像的视点具体为：

将拼接图像的视点固定到拍摄目标方向，实现对拍摄目标区域的取景。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述固定拼接图像的视点具体为：

正常防抖模式下，视点的变化为，V绕z轴旋转到V’的等经度位置V₀，旋转矩阵为R₀；在等经度线上旋转V₀到V’，旋转矩阵为R₁，最终防抖变换矩阵为R₂＝R₀’×R₁’×R；其中,V为地球坐标系下视点中心与拼接图像中心的矢量，V＝(0,0,-1)，V'为经过对拼接图像进行防抖处理后的矢量，V'＝(x’,y’,z’)，V’＝R*V，R为防抖算法计算的原始旋转矩阵，R₀＝exp(φ[k₀]_×)，R₁＝exp(θ[k₁]_×)，k₀＝(0,0,1)^T为z轴方向,k₁＝(-sin(φ),cos(φ),0)^T为经度为等经度旋转轴，φ＝atan2(y'，x')为经度方向，为纬度方向。

8.一种实现子弹时间拍摄效果的装置，其特征在于，所述装置包括：

全景视频获取模块，用于获取全景相机围绕拍摄目标旋转时拍摄的全景视频；

半球图像获取模块，用于从全景视频中获取靠近拍摄目标侧的半球图像；

拼接模块，用于对半球图像进行拼接生成拼接图像；

视点固定模块，用于固定拼接图像的视点，实现子弹时间拍摄效果。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的实现子弹时间拍摄效果的方法的步骤。

10.一种全景相机，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的实现子弹时间拍摄效果的方法的步骤。