[发明专利]线控制动系统

说明书

线控制动系统包括控制器、制动器组件、踏板组件和液压备用组件。制动器组件包括制动器和致动器，当系统处于正常模式中时，该致动器连接至制动器。当系统处于备用模式中时，踏板组件联接至制动器，并且当处于正常模式中时联接至控制器。控制器从踏板组件接收制动信号，并且向致动器输出命令信号。致动器在正常模式下驱动制动器。备用组件包括与制动器和踏板组件进行受控流体连通的液压管线。阀处于正常位置和备用位置中，当处于正常模式下时将踏板组件与制动器隔离，当处于备用模式下时在踏板组件与制动器之间提供连通。

引言

本发明涉及一种线控制动(BBW)系统，且更具体地说，涉及一种BBW系统的液压备用组件。

车辆的传统服务制动系统通常是通过驾驶员压下制动器踏板来致动的基于液压流体的系统，该制动器踏板通常致动主缸。进而，主缸对通向邻近于车辆的每个车轮的制动器处的相应致动器的一系列液压流体管线中的液压流体进行加压。这种液压制动可以由液压调节器组件补充，该液压调节器组件促进防抱死制动、牵引控制和车辆稳定性增强特征。在防抱死、牵引控制和稳定性增强操作模式期间，可以通过手动致动的主缸利用由液压调节器组件供应的补充致动压力梯度来主要操作车轮制动器。

当主缸的柱塞被制动器踏板压下以致动车轮制动器时，驾驶员遇到踏板阻力。此阻力可能是由于车轮处的实际制动力、液压流体压力、增压器/主缸内的机械阻力、作用在制动器踏板上的复位弹簧的力以及其它因素的组合。因此，驾驶员习惯于并且期望在车辆的操作期间感觉到此阻力是正常发生的。

制动系统中的最新进展包括BBW系统，其经由通常通过车载控制器生成的电信号致动车辆制动器。制动转矩可被施加至车轮制动器，而无需与制动器踏板进行直接液压联结。BBW系统可以是附加装置(即，和/或取代更常规的液压制动系统的一部分)，或可以完全取代液压制动系统(即，纯BBW系统)。在任何一种BBW系统中，必须仿真驾驶员所习惯于的制动器踏板‘感觉’。

BBW系统的现有实施方案可不包括系统冗余以增强意外操作条件或不期望事件的公差。因此，期望增强系统公差和/或鲁棒性。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，车辆的线控制动(BBW)系统包括控制器、制动器组件、制动器踏板组件和液压备用组件。制动器组件包括制动器和致动器，当BBW系统处于至少正常操作模式中时，该致动器可操作地连接至制动器。当BBW系统处于备用操作模式中时，制动器踏板组件可操作地联接至制动器，并且当处于正常操作模式中时可操作地联接至控制器。控制器配置成从制动器踏板组件接收制动意图信号，并且向致动器输出命令信号。致动器被构造和布置成当BBW系统处于正常操作模式中时驱动指示命令信号的制动器。液压备用组件包括液压管线和阀，该液压管线与制动器和制动器踏板组件并且在制动器与制动器踏板组件之间进行受控流体连通，该阀联接至液压管线，并且被构造和布置成处于正常位置中，从而将制动器踏板组件与制动器液压地隔离，指示正常操作模式，且处于备用位置中，从而在制动器踏板组件与致动器之间提供流体连通，指示备用操作模式。

在本发明的另一个示例性实施例中，操作BBW系统的方法包括在系统的正常操作模式期间在正常位置中操作具有分流阀的制动器踏板组件。在正常操作期间，在液压缸与制动器踏板组件的液压仿真器之间提供流体连通。当分流阀断电时，分流阀从正常位置移动至备用位置，因此在液压缸与制动器之间提供流体连通。

从下面结合附图取得的详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点容易显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅借助于示例出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：

图1是根据本公开的具有BBW系统作为一个非限制性示例的车辆的示意图；

图2是包括液压备用系统的BBW系统的示意图；以及

图3是操作BBW系统的方法的流程图。

具体实施方式