[发明专利]适应各种大楼的擦窗户机器人

权利要求书

1.本方案中的适应各种大楼的擦窗户机器人，包括：四轴飞行器，四轴飞行器包括控制器和机架，机架上设置有驱动装置，驱动装置包括前排电机和后排电机，控制器与驱动装置信号连接，控制器用于分别控制前排电机和后排电机转动；

其特征在于：机架的前端设置有水刷、水刷侧面设置有副吸盘，副吸盘铰接在水刷上，水刷下面设有出水口；机架的后端设置有水箱，水箱连通水刷；机架的底部中间设置有清洁刷，清洁刷固定连接在机架底部中间；机架的底部设置有主吸盘，主吸盘固定连接在机架的底部；主吸盘连接有真空泵，真空泵与控制器信号连接；

所述副吸盘上设有用于检测副吸盘吸附状态的一号传感器，一号传感器固定连接在副吸盘上，一号传感器与控制器信号连接，所述水箱上设有用于检测水箱是否碰到窗户的二号传感器，二号传感器固定连接在水箱上，二号传感器与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述副吸盘设有两个。

3.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述主吸盘设有四个。

4.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述水刷到机架的垂直距离大于前排电机到机架的垂直距离。

5.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述出水口上方设有海绵。

6.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述水箱的后面设有回弹材料。

7.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：在机架内加装微型降落伞。

8.根据权利要求1所述的适应各种大楼的擦窗户机器人，其特征在于：所述机架内设有二号水箱。