[发明专利]一种带检测分类的上下料搬运设备

权利要求书

1.一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)、下料机器人(6)和待检测产品(7)，其特征在于：上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)的来料端并排式放置在龙门架(2)下方，移裁机械手(3)滑动设置在龙门架(2)上，并在滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间，龙门架(2)上设置有检测器(8)，检测器(8)位于检测平台(4)上方，下料机器人(6)位于物流运输线(5)的下料端；所述的待检测产品(7)放置在上料机(1)上、且通过移裁机械手(3)输送至检测平台(4)上，并通过检测器(8)进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送至物流运输线(5)、且通过下料机器人(6)进行下料操作。

2.根据权利要求1所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述检测平台(4)包括固定台(9)、移动台(10)、驱动组件和滑动组件；其中，固定台(9)上形成有至少二个工位，移动台(10)通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台(9)上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送并定位放置在移动台(10)上。

3.根据权利要求2所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述滑动组件包括导轨(11)和滑动块(12)；其中，导轨(11)设置在固定台(9)上，滑动块(12)一侧与移动台(10)配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨(11)上，移动台(10)通过滑动块(7)横向式滑动在导轨(11)上；所述的驱动组件包括驱动电机(13)、轴承座(14)、驱动杆(15)和驱动块(16)；其中，驱动电机(13)设置在固定台(9)上、且其动力输出端与驱动杆(15)驱动连接，驱动杆(15)通过驱动电机(13)的驱动转动设置在轴承座(14)上、且在转动时与驱动块(16)驱动连接，驱动块(16)一侧通过驱动电机(13)的驱动横向式滑动设置在驱动杆(15)上，另一侧与移动台(10)配合连接。

4.根据权利要求3所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述固定台(9)上还设置有定位支架(17)，定位支架(17)位于至少二个工位之间，移动台(10)在横向式滑动时定位作用在定位支架(17)上。

5.根据权利要求4所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述移裁机械手(3)设置有至少二个，至少二个移裁机械手(3)分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架(2)上，并在横向式滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间；所述的检测器(8)吊挂式设置在龙门架(2)上、且位于至少二个移裁机械手(3)之间。

6.根据权利要求5所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述移裁机械手(3)包括横梁(18)、滑动支架(19)、移裁电机(20)和以及用于取放待检测产品(7)的取放夹具组件；其中，横梁(18)横向式固定设置在龙门架(2)上，移裁电机(20)设置在横梁(18)上、且其动力输出端与滑动支架(19)一侧驱动连接，滑动支架(19)通过移裁电机(20)的驱动横向式滑动在横梁(18)上，取放夹具组件设置在滑动支架(19)另一侧。

7.根据权利要求6所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述取放夹具组件包括取放夹具支架(21)、取放夹具(22)和驱动气缸(23)；其中，取放夹具支架(21)设置在滑动支架(19)上，驱动气缸(23)设置在取放夹具支架(21)上、且与取放夹具(22)驱动连接，取放夹具(22)通过驱动气缸(23)的驱动纵向式滑动设置在取放夹具支架(21)上，并将待检测产品(7)从上料机(1)依次输送在检测平台(4)和物流运输线(5)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述物流运输线(5)为滚筒式、且至少包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线并排设置、且二者的来料端位于至少二个移裁机械手(3)下方。