[发明专利]一种带检测分类的上下料搬运设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种带检测分类的上下料搬运设备。

背景技术

目前用于产品的检测系统都是通过专机进行检测，通常由人工进行取放产品到专机进行检测分类，由于取放产品全程是由人工手动进行，稳定性较差，容易出错，定位麻烦，效率慢，并且无法进行检测机器的前后端自动化对接。同时，专机设备检测大多要适应工件大小的范围进行检测，造成专机设备的性能浪费。

随着工业4.0的发展，人工劳动的模式已经开始慢慢淘汰，而且人工搬运产品的时候容易跨花产品表面，而且劳动力强度大，工作环境差。据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的带检测分类的上下料搬运设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，其特征在于：上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。

所述检测平台包括固定台、移动台、驱动组件和滑动组件；其中，固定台上形成有至少二个工位，移动台通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品通过移裁机械手输送并定位放置在移动台上。

所述滑动组件包括导轨和滑动块；其中，导轨设置在固定台上，滑动块一侧与移动台配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨上，移动台通过滑动块横向式滑动在导轨上；所述的驱动组件包括驱动电机、轴承座、驱动杆和驱动块；其中，驱动电机设置在固定台上、且其动力输出端与驱动杆驱动连接，驱动杆通过驱动电机的驱动转动设置在轴承座上、且在转动时与驱动块驱动连接，驱动块一侧通过驱动电机的驱动横向式滑动设置在驱动杆上，另一侧与移动台配合连接。

所述固定台上还设置有定位支架，定位支架位于至少二个工位之间，移动台在横向式滑动时定位作用在定位支架上。

所述移裁机械手设置有至少二个，至少二个移裁机械手分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架上，并在横向式滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间；所述的检测器吊挂式设置在龙门架上、且位于至少二个移裁机械手之间。

所述移裁机械手包括横梁、滑动支架、移裁电机和以及用于取放待检测产品的取放夹具组件；其中，横梁横向式固定设置在龙门架上，移裁电机设置在横梁上、且其动力输出端与滑动支架一侧驱动连接，滑动支架通过移裁电机的驱动横向式滑动在横梁上，取放夹具组件设置在滑动支架另一侧。

所述取放夹具组件包括取放夹具支架、取放夹具和驱动气缸；其中，取放夹具支架设置在滑动支架上，驱动气缸设置在取放夹具支架上、且与取放夹具驱动连接，取放夹具通过驱动气缸的驱动纵向式滑动设置在取放夹具支架上，并将待检测产品从上料机依次输送在检测平台和物流运输线上。

所述物流运输线为滚筒式、且至少包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线并排设置、且二者的来料端位于至少二个移裁机械手下方。

所述下料机器人下部设置有机器人底座，下料机器人设置在机器人底座上、且通过机器人底座位于物流运输线的下料端；下料机器人上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构连接有用于下料待检测产品的下料夹具；所述的下料机器人通过万向转动机构和下料夹具的配合将物流运输线下料端上的待检测产品进行进行下料操作。

所述上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线和下料机器人的外围设置有安全围栏，安全围栏上还设置有开关门；所述的待检测产品为铝板。

本发明通过上述结构的改良，可自动检测铝板的成品质量，同时进行自动分类下料，最后自动码垛，大大地提高生产效率，整个操作过程中可以无人看管全智能运作。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工的检测、分类、码垛操作，极大的提高了生产效率及精度，减少人力成本和出错率。