[发明专利]送铆钉机械手在审
| 申请号： | 201711126877.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109746375A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周文杰 | 申请（专利权）人： | 周文杰 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 444119 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铆钉 筛选 排钉装置 升降平台 旋转平台 伺服 高度调节座 机械手 磁力座 振动盘 流道 升降驱动装置 旋转驱动装置 高度位置 铆钉机械 前后移动 升降动作 水平旋转 伺服电缸 通用性强 定位针 可调的 铆钉孔 穿套 气缸 推钉 | ||
1.一种送铆钉机械手，其特征在于它包括：
开关磁力座(1)，
设于所述开关磁力座(1)上方的升降平台(3)，
带动所述升降平台(3)作升降动作的升降驱动装置，
设于所述升降平台(3)上方的伺服旋转平台(4)，
带动所述伺服旋转平台(4)作水平旋转动作的旋转驱动装置，
固定在所述伺服旋转平台(4)上方的高度调节座(5)，
安装在所述高度调节座(5)上且其高度位置可调、能够放置铆钉(a)的振动盘(6)，
与所述振动盘(6)相连的铆钉筛选流道(7)，
布置在所述铆钉筛选流道(7)出钉端的排钉装置(9)，
设于所述铆钉筛选流道(7)出钉端、用以将铆钉筛选流道(7)中的铆钉(a)推至所述排钉装置(9)中的推钉气缸(10)，以及
固定在所述铆钉筛选流道(7)上并能够带动所述排钉装置前后移动的伺服电缸(8)，
所述铆钉(a)上制有能够穿套在铆钉定位针上的铆钉孔(a1)。
2.根据权利要求1所述的送铆钉机械手，其特征在于：所述排钉装置(9)为双夹子结构，其由两个能够夹取住铆钉(a)的夹具体构成。
3.根据权利要求1所述的送铆钉机械手，其特征在于：所述排钉装置(9)为挂钉流道式结构，其由带有挂钉流道(91a)的本体(91)、以及固定连接在该本体上部的盖板(92)构成。
4.根据权利要求1或2或3所述的送铆钉机械手，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸(2)。
5.根据权利要求1或2或3所述的送铆钉机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置为马达(11)。
6.根据权利要求1或2或3所述的送铆钉机械手，其特征在于：所述高度调节座(5)上设置有竖向布置的直线型燕尾槽(5a)，所述振动盘(6)上设置有卡在所述直线型燕尾槽(5a)中并能上下移动的卡块，所述振动盘(6)与高度调节座(5)通过锁紧螺钉固定在一起。
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