[发明专利]送铆钉机械手

说明书

本发明公开了一种送铆钉机械手，其包括：开关磁力座，设于开关磁力座上方的升降平台，带动升降平台作升降动作的升降驱动装置，设于升降平台上方的伺服旋转平台，带动伺服旋转平台作水平旋转动作的旋转驱动装置，固定在伺服旋转平台上方的高度调节座，安装在高度调节座上且其高度位置可调的振动盘，与振动盘相连的铆钉筛选流道，布置在铆钉筛选流道出钉端的排钉装置，设于铆钉筛选流道出钉端、用以将铆钉筛选流道中的铆钉推至排钉装置中的推钉气缸，以及固定在铆钉筛选流道上并能够带动所述排钉装置前后移动的伺服电缸；所述铆钉上制有能够穿套在铆钉定位针上的铆钉孔。本发明这种送铆钉机械手具有使用方便、送铆效率高且通用性强的特点。

技术领域

本发明涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种用于输送铆钉的送铆钉机械手。

背景技术

铆钉连接是机械加工中一种常用的固定连接方式。当前技术下，通常是采用机械手将铆钉输送并放置在铆钉针上(铆钉上制有铆钉定位孔，机械手将铆钉上的定位孔穿在铆钉针上，从而完成对铆钉的定位)，之后再由后序的铆接设备进行铆合作业。然而，现有的送铆钉机械手的位置通常是和需要放铆钉的位置相对应的，其在实际应用时送铆钉机械手的位置不能移动，缺乏通用性和灵活性。

发明内容

本发明目的是：提供一种使用方便、送铆效率高且通用性强的送铆钉机械手。

本发明的技术方案是：所述的送铆钉机械手，其包括：

开关磁力座，

设于所述开关磁力座上方的升降平台，

带动所述升降平台作升降动作的升降驱动装置，

设于所述升降平台上方的伺服旋转平台，

带动所述伺服旋转平台作水平旋转动作的旋转驱动装置，

固定在所述伺服旋转平台上方的高度调节座，

安装在所述高度调节座上且其高度位置可调、能够放置铆钉的振动盘，

与所述振动盘相连的铆钉筛选流道，

布置在所述铆钉筛选流道出钉端的排钉装置，

设于所述铆钉筛选流道出钉端、用以将铆钉筛选流道中的铆钉推至所述排钉装置中的推钉气缸，以及

固定在所述铆钉筛选流道上并能够带动所述排钉装置前后移动的伺服电缸；所述铆钉上制有能够穿套在铆钉定位针上的铆钉孔。

本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述排钉装置为双夹子结构，其由两个能够夹取住铆钉的夹具体构成。

所述排钉装置为挂钉流道式结构，其由带有挂钉流道的本体、以及固定连接在该本体上部的盖板构成。

所述升降驱动装置为升降气缸。

所述旋转驱动装置为马达。

所述高度调节座上设置有竖向布置的直线型燕尾槽，所述振动盘上设置有卡在所述直线型燕尾槽中并能上下移动的卡块，所述振动盘与高度调节座通过锁紧螺钉固定在一起。

本发明的优点是：

1、本发明这种送铆钉机械手的底部设置有开关磁力座，能够吸附在各种平台上，这不仅方便了该机械手的定位，而且非常便于对该机械手位置的调整。

2、本发明这种送铆钉机械手设置有升降平台和伺服旋转平台，在使用时可通过伺服旋转平台移动机械手送料端(即排料装置)的水平位置，以修正机械手送料端与铆钉定位针之间位置偏差；同时可通过升降平台的升降动作完成铆钉在铆钉定位针上的穿套定位动作。