[发明专利]一种伺服自动打码机

权利要求书

1.一种伺服自动打码机，其特征在于，包括机架，所述机架上端设有支架，支架上端安装有升降装置，支架内设有相互对应的上旋转模机构和下旋转模机构，升降装置与上旋转模机构上端连接并驱动其上下移动，支架左右两侧分别设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述上旋转模机构包括与升降装置连接的连接板，连接板下端面设有上连接座，上连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过上联轴器连接有上传动轴，上传动轴上固定套接有上旋转模，上传动轴上套接有位于上旋转模两侧的上轴承，上轴承安装在上轴承座上，上轴承座固定安装在连接板下端。

3.根据权利要求2所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述下旋转模机构包括与机架连接的底座，底座上端设有下连接座，下连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过下联轴器连接有下传动轴，下传动轴上固定套接有下旋转模，下传动轴上套接有位于下旋转模两侧的下轴承，下轴承安装在下轴承座上，下轴承座固定安装在底座上端。

4.根据权利要求3所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述上旋转模与下旋转模在同一竖直面上，所述上旋转模和下旋转模的圆周上均匀分布有若干码模。

5.根据权利要求1所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述升降装置为增压气缸。

6.根据权利要求2所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述连接板上端设有导向柱，所述支架上端设有导向套，所述导向柱位于导向套内。

7.根据权利要求6所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述导向柱和导向套的数量分别为两个，相对于升降装置对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述夹紧装置包括支承座，所述支承座上方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆下端固定连接有压板。

9.根据权利要求3所述的一种伺服自动打码机，其特征在于，所述上旋转模两侧与上轴承之间设有上套筒，下旋转模两侧与下轴承之间设有下套筒。