[发明专利]一种伺服自动打码机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打码机，尤其涉及一种伺服自动打码机。

背景技术

打码机是将码号打印到板材上的设备。传统的打码机的码号不能够自动随机组合，必须通过人工换码，码模是那种单个可拆卸的结构模式，同时需要增加一个换码模结构，结构上相对复杂。传统打码机要实现自动随机组合打码，必须采用激光打码，但激光打码成本高，且打出来的码号属于刻划式或者是点阵式，码号字迹有时会不清楚，工作过程中不够稳定。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，通过采用挤压成型，码号具有立体感强，码号字迹清晰，工作稳定安全的一种伺服自动打码机。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括机架，所述机架上端设有支架，支架上端安装有升降装置，支架内设有相互对应的上旋转模机构和下旋转模机构，升降装置与上旋转模机构上端连接并驱动其上下移动，支架左右两侧分别设有夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模机构包括与升降装置连接的连接板，连接板下端面设有上连接座，上连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过上联轴器连接有上传动轴，上传动轴上固定套接有上旋转模，上传动轴上套接有位于上旋转模两侧的上轴承，上轴承安装在上轴承座上，上轴承座固定安装在连接板下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下旋转模机构包括与机架连接的底座，底座上端设有下连接座，下连接座上安装有减速机，减速机连接有伺服电机，减速机的输出端通过下联轴器连接有下传动轴，下传动轴上固定套接有下旋转模，下传动轴上套接有位于下旋转模两侧的下轴承，下轴承安装在下轴承座上，下轴承座固定安装在底座上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模与下旋转模在同一竖直面上，所述上旋转模和下旋转模的圆周上均匀分布有若干码模。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为增压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接板上端设有导向柱，所述支架上端设有导向套，所述导向柱位于导向套内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向柱和导向套的数量分别为两个，相对于升降装置对称分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括支承座，所述支承座上方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆下端固定连接有压板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模两侧与上轴承之间设有上套筒，下旋转模两侧与下轴承之间设有下套筒。

本发明的优点是：

本发明结构简单，通过采用本发明的挤压成型结构，使得码号具有较强的立体感，而且挤压出来的码号字迹清晰，在整个挤压工作过程中，工作稳定安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中上旋转模机构的结构示意图。

图3是图1中下旋转模机构的结构示意图。

图中1是机架、2是支架、3是升降装置、4是上旋转模机构、5是下旋转模机构、6是连接板、7是上连接座、8是减速机、9是伺服电机、10是上联轴器、11是上传动轴、12是上旋转模、13是上轴承、14是上轴承座、15是底座、16是下连接座、17是下联轴器、18是下传动轴、19是下旋转模、20是下轴承、21是下轴承座、22是导向柱、23是导向套、24是支承座、25是夹紧气缸、26是压板、27是上套筒、28是下套筒。

具体实施方式

一种伺服自动打码机，包括机架1，所述机架1上端设有支架2，支架2上端安装有升降装置3，支架2内设有相互对应的上旋转模机构4和下旋转模机构5，升降装置3与上旋转模机构4上端连接并驱动其上下移动，支架2左右两侧分别设有夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转模机构4包括与升降装置3连接的连接板6，连接板6下端面设有上连接座7，上连接座7上安装有减速机8，减速机8连接有伺服电机9，减速机8的输出端通过上联轴器10连接有上传动轴11，上传动轴11上固定套接有上旋转模12，上传动轴11上套接有位于上旋转模12两侧的上轴承13，上轴承13安装在上轴承座14上，上轴承座14固定安装在连接板6下端。