[发明专利]一种方便使用的车刀刀库在审
申请号: | 201711127195.6 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107584309A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 郑敏利;朴明健;方旭光 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 使用 车刀 | ||
1.一种方便使用的车刀刀库,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端对称固定有两个立柱(2),所述立柱(2)两侧与底座(1)之间分别固定有肋板A(3)和肋板B(4),两个立柱(2)之间固定有横板(5),所述横板(5)上端固定有伺服电机A(6),所述伺服电机A(6)的输出轴上安装有编码器(7),所述立柱(2)上端固定有PLC控制器(8),所述PLC控制器(8)上设有多个按钮(28),所述立柱(2)侧端固定有固定盘(9),所述固定盘(9)侧端固定有环型凸块(11),所述环型凸块(11)的截面为“T”型,所述固定盘(9)侧端贴合设有旋转盘(12),所述旋转盘(12)侧端设有与环型凸块(11)匹配的环形滑槽(12-1),所述环型凸块(11)在环形滑槽(12-1)内并与其滑动连接,所述伺服电机A(6)的输出轴穿过固定盘(9)并与旋转盘(12)固定,所述旋转盘(12)内环形等距设有多个方形凹槽(12-2)、盲孔(12-3)、滑槽A(12-4)、齿条滑槽(12-5)和伺服电机腔(12-6),所述方形凹槽(12-2)上端和侧端与外界连通,所述盲孔(12-3)与方形凹槽(12-2)侧端连通,所述滑槽A(12-4)与方形凹槽(12-2)正面连通,所述齿条滑槽(12-5)与滑槽A(12-4)正面连通,所述齿条滑槽(12-5)与伺服电机腔(12-6)连通,所述齿条滑槽(12-5)和滑槽A(12-4)的上端均与外界连通,所述盲孔(12-3)内贴合设有横杆(13)并与其滑动连接,所述盲孔(12-3)内设有弹簧(16),所述弹簧(16)在盲孔(12-3)侧壁与横杆(13)之间,所述横杆(13)侧端固定有竖板(14),所述竖板(14)在方形凹槽(12-2)内,所述方形凹槽(12-2)侧壁上固定有压力感应器A(15),所述压力感应器A(15)在方形凹槽(12-2)侧壁与竖板(14)之间,所述齿条滑槽(12-5)内贴合设有齿条(17),所述齿条滑槽(12-5)正面固定有凸块(18),所述齿条(17)正面设有滑槽B(17-1),所述凸块(18)在滑槽B(17-1)内并与其滑动连接,所述伺服电机腔(12-6)内固定有伺服电机B(23),所述伺服电机B(23)的输出轴上固定有齿轮(24),所述齿轮(24)与齿条(17)啮合,所述齿条(17)上端后面固定有滑块(19),所述滑块(19)在滑槽A(12-4)内并与其滑动连接,所述滑块(19)上固定有压板(20),所述压板(20)在方形凹槽(12-2)内,所述压板(20)下端固定有橡胶层(29),所述压板(20)侧端固定有压力感应器B(21),所述橡胶层(29)下端贴合设有刀具(22),所述刀具(22)在方形凹槽(12-2)内,所述方形凹槽(12-2)内侧端与竖板(14)贴合,所述旋转盘(12)一侧环形等距设有多个标识牌A(25),所述标识牌A(25)在方形凹槽(12-2)下方,所述旋转盘(12)另一侧与标识牌A(25)对应设有标识牌B(26),所述旋转盘(12)另一侧设有角度线(27),所述固定盘(9)上端固定有指针(10),所述底座(1)下端设有多个万向轮(30),所述PLC控制器(8)与伺服电机A(6)和伺服电机B(23)电性连接,所述编码器(7)、压力感应器A(15)和压力感应器B(21)与PLC控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的车刀刀库,其特征在于:所述肋板A(3)和肋板B(4)的形状为三角形。
3.根据权利要求1所述的一种方便使用的车刀刀库,其特征在于:所述横杆(13)的截面为方形。
4.根据权利要求1所述的一种方便使用的车刀刀库,其特征在于:所述橡胶层(29)的下端与压力感应器B(21)的下端齐平。
5.根据权利要求1所述的一种方便使用的车刀刀库,其特征在于:所述编码器(7)为增量式。
6.根据权利要求1所述的一种方便使用的车刀刀库,其特征在于:所述万向轮(30)上设有锁紧装置。
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