[发明专利]一种方便使用的车刀刀库

说明书

技术领域

本发明涉及车刀刀库领域，具体涉及一种方便使用的车刀刀库。

背景技术

刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，可以储放如车刀和铣刀等类的多把刀具。现有的车刀刀库多为多排横向放置或者圆盘竖向放置，这样需要需找存放位置，拿取、放回刀具不方便，不节省时间，且只能从上面拿取，不能从下面拿取，拿取不精准，提高成本，结构复杂，不能移动，不能配合人工。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种方便使用的车刀刀库。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种方便使用的车刀刀库，包括底座，所述底座上端对称固定有两个立柱，所述立柱两侧与底座之间分别固定有肋板A和肋板B，两个立柱之间固定有横板，所述横板上端固定有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴上安装有编码器，所述立柱上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器上设有多个按钮，所述立柱侧端固定有固定盘，所述固定盘侧端固定有环型凸块，所述环型凸块的截面为“T”型，所述固定盘侧端贴合设有旋转盘，所述旋转盘侧端设有与环型凸块匹配的环形滑槽，所述环型凸块在环形滑槽内并与其滑动连接，所述伺服电机A的输出轴穿过固定盘并与旋转盘固定，所述旋转盘内环形等距设有多个方形凹槽、盲孔、滑槽A、齿条滑槽和伺服电机腔，所述方形凹槽上端和侧端与外界连通，所述盲孔与方形凹槽侧端连通，所述滑槽A与方形凹槽正面连通，所述齿条滑槽与滑槽A正面连通，所述齿条滑槽与伺服电机腔连通，所述齿条滑槽和滑槽A的上端均与外界连通，所述盲孔内贴合设有横杆并与其滑动连接，所述盲孔内设有弹簧，所述弹簧在盲孔侧壁与横杆之间，所述横杆侧端固定有竖板，所述竖板在方形凹槽内，所述方形凹槽侧壁上固定有压力感应器A，所述压力感应器A在方形凹槽侧壁与竖板之间，所述齿条滑槽内贴合设有齿条，所述齿条滑槽正面固定有凸块，所述齿条正面设有滑槽B，所述凸块在滑槽B内并与其滑动连接，所述伺服电机腔内固定有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条上端后面固定有滑块，所述滑块在滑槽A内并与其滑动连接，所述滑块上固定有压板，所述压板在方形凹槽内，所述压板下端固定有橡胶层，所述压板侧端固定有压力感应器B，所述橡胶层下端贴合设有刀具，所述刀具在方形凹槽内，所述方形凹槽内侧端与竖板贴合，所述旋转盘一侧环形等距设有多个标识牌A，所述标识牌A在方形凹槽下方，所述旋转盘另一侧与标识牌A对应设有标识牌B，所述旋转盘另一侧设有角度线，所述固定盘上端固定有指针，所述底座下端设有多个万向轮，所述PLC控制器与伺服电机A和伺服电机B电性连接，所述编码器、压力感应器A和压力感应器B与PLC控制器电性连接。

优选的，所述肋板A和肋板B的形状为三角形。

优选的，所述横杆的截面为方形。

优选的，所述橡胶层的下端与压力感应器B的下端齐平。

优选的，所述编码器为增量式。

优选的，所述万向轮上设有锁紧装置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：方便拿取刀具，方便放回去，结构简单，操作方便，方便移动，可以从上面、下面或侧面拿取，拿取精准，节省时间，降低成本，除自动化人工配合也能。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的左视图；

图3是本发明所述结构的局部图；

图4是本发明所述结构的截面图；

图5是A-A的局部图；

图6是旋转盘的右视图；

图7是旋转盘和固定盘的左视图；

图8是方形凹槽、滑槽A和齿条滑槽的示意图；

图9是齿条滑槽和伺服电机腔的示意图。

图中：底座1、立柱2、肋板A3、肋板B4、横板5、伺服电机A6、编码器7、PLC控制器8、固定盘9、指针10、环型凸块11、旋转盘12、环形滑槽12-1 、方形凹槽12-2、盲孔12-3、滑槽A12-4、齿条滑槽12-5、伺服电机腔12-6、横杆13、竖板14、压力感应器A15、弹簧16、齿条17、滑槽B17-1、凸块18、滑块19、压板20、压力感应器B21、刀具22、伺服电机B23、齿轮24、标识牌A25、标识牌B26、角度线27、按钮28、橡胶层29、万向轮30。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：