[发明专利]一种自动修枝车

权利要求书

1.一种自动修枝车，包括车厢（9）和车载控制器，其特征在于：还包括举升液压缸（11）、旋转座（14）、伸缩臂（12）和修枝工作装置；所述旋转座（14）安装于所述车厢（9）上，所述旋转座（14）的旋转部的中央具有垂直的立柱（10），所述伸缩臂（12）的固定端铰接安装于所述立柱（10）的顶端，其活动端通过吊杆（13）吊装所述修枝工作装置；所述举升液压缸（11）的固定端铰接安装于所述立柱（10），另一端铰接安装于所述伸缩臂（12）；所述旋转座（14）、举升液压缸（11）、伸缩臂（12）和修枝工作装置分别与所述车载控制器电连接；

所述修枝工作装置包括水平悬吊架（1）、竖直悬吊架（5）、竖直修枝机（4）和水平修枝机（7）；所述竖直悬吊架（5）垂直安装于所述水平悬吊架（1）的一端；所述竖直修枝机（4）的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架（1）上，所述水平修枝机（7）安装于所述竖直悬吊架（5）上；所述竖直修枝机（4）和水平修枝机（7）分别与所述车载控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述修枝工作装置还包括水平移动座（3）、升降移动座（6）、水平驱动装置（2）和升降驱动装置（8）；

所述水平移动座（3）和水平驱动装置（2）的数目均为两个，所述水平移动座（3）滑动安装于所述水平悬吊架（1）上；所述水平驱动装置（2）分别驱动相应的所述水平移动座（3）沿相反的方向同步水平移动；所述升降移动座（6）滑动安装于所述竖直悬吊架（5）上，所述升降驱动装置（8）驱动所述升降移动座（6）竖直移动；所述竖直修枝机（4）安装于相应的所述水平移动座（3）上，所述水平修枝机（7）安装于所述升降移动座（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述修枝工作装置还包括摆动电机，所述摆动电机的数目为两个，所述摆动电机安装于相应的所述水平移动座（3）上驱动所述竖直修枝机（3）绕其转动中心转动。

4.根据权利要求2所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述水平驱动装置（2）包括水平驱动电机和水平丝杠，所述水平驱动电机和所述水平丝杠均安装于所述水平悬吊架（1）上，所述水平驱动电机的转轴连接所述水平丝杠，所述水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹与相应的所述水平移动座（3）形成螺纹连接；所述水平驱动电机与所述车载控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述升降驱动装置（8）包括升降驱动电机和竖直丝杠，所述升降驱动电机和所述竖直丝杠均安装于所述竖直悬吊架（5）上，所述升降驱动电机的转轴连接所述竖直丝杠，所述竖直丝杠与所述升降移动座（6）形成螺纹连接；所述升降驱动电机与所述车载控制器电连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述旋转座（14）包括底座、转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；所述底座安装于所述车厢（9）上，所述转盘转动安装于所述底座上，所述齿圈同轴安装于所述转盘上，所述旋转电机安装于所述车厢（9）上，所述齿轮安装于所述旋转电机的转轴上并与所述齿圈相啮合；所述旋转电机与所述车载控制器电连接。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述伸缩臂（12）具有三个相互可滑动套装的节臂。

8.根据权利要求1至5任一所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述竖直修枝机（4）和所述水平修枝机（7）具有相同的结构，其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片；所述直线往复驱动装置安装于所述壳体内，所述固定刀片的内端伸入所述壳体内固定，所述活动刀片的内端伸入所述壳体内与所述直线往复驱动装置输出端连接，所述固定刀片与所述活动刀片形成剪切。

9.根据权利要求8所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述固定刀片和所述活动刀片均具有至少一排齿刀。

10.根据权利要求9所述的一种自动修枝车，其特征在于：所述竖直修枝机（4）上的齿刀平行于地面，所述水平修枝机（7）上的齿刀垂直于地面。