[发明专利]一种自动修枝车

说明书

技术领域

本发明属于市政园林设备技术领域，具体涉及一种自动修枝车。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气，在城市占据着不可取代的重要地位。最常见的绿化带是以冬青等低矮植物为主要构成，但是绿化带的外貌会因为植物的生长而发生变化，从而影响美观，甚至会影响交通。因此，市政部门会定期的对绿化带进行修剪，一开始人们采用修剪刀人工修剪，这种方式极其低效而且劳动强度极大，同时还对使用者具有一定的经验要求。后来人们发明了电动修枝机，利用电动装置作为动力源实现枝叶的修剪，虽然这类工具在一定程度上提高了工作效率，但是由于工作过程仍然采用一人一机地面工作模式，在工作时不可避免的产生大量飞屑和扬尘，对使用者的健康造成不晓得危害，因此采用电动修枝机仍然不能满足目前城市不断发展的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动修枝车，能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪，大大提高了工作效率，改善了修剪效果。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动修枝车，包括车厢和车载控制器、举升液压缸、旋转座、伸缩臂和修枝工作装置；旋转座安装于车厢上，旋转座的旋转部的中央具有垂直的立柱，伸缩臂的固定端铰接安装于立柱的顶端，其活动端通过吊杆吊装修枝工作装置；举升液压缸的固定端铰接安装于立柱，另一端铰接安装于伸缩臂；旋转座、举升液压缸、伸缩臂和修枝工作装置分别与车载控制器电连接；

修枝工作装置包括水平悬吊架、竖直悬吊架、竖直修枝机和水平修枝机；竖直悬吊架垂直安装于水平悬吊架的一端；竖直修枝机的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架上，水平修枝机安装于竖直悬吊架上；竖直修枝机和水平修枝机分别与车载控制器电连接。

作为优选方案，修枝工作装置还包括水平移动座、升降移动座、水平驱动装置和升降驱动装置；

水平移动座和水平驱动装置的数目均为两个，水平移动座滑动安装于水平悬吊架上；水平驱动装置分别驱动相应的水平移动座沿相反的方向同步水平移动；升降移动座滑动安装于竖直悬吊架上，升降驱动装置驱动升降移动座竖直移动；竖直修枝机安装于相应的水平移动座上，水平修枝机安装于升降移动座上。

作为优选方案，修枝工作装置还包括摆动电机，摆动电机的数目为两个，摆动电机安装于相应的水平移动座上驱动竖直修枝机绕其转动中心转动。

作为优选方案，水平驱动装置包括水平驱动电机和水平丝杠，水平驱动电机和水平丝杠均安装于水平悬吊架上，水平驱动电机的转轴连接水平丝杠，水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹与相应的水平移动座形成螺纹连接；水平驱动电机与车载控制器电连接。

作为优选方案，升降驱动装置包括升降驱动电机和竖直丝杠，升降驱动电机和竖直丝杠均安装于竖直悬吊架上，升降驱动电机的转轴连接竖直丝杠，竖直丝杠与升降移动座形成螺纹连接；升降驱动电机与车载控制器电连接。

作为优选方案，旋转座包括底座、转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；底座安装于车厢上，转盘转动安装于底座上，齿圈同轴安装于转盘上，旋转电机安装于车厢上，齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合；旋转电机与车载控制器电连接。

作为优选方案，伸缩臂具有三个相互可滑动套装的节臂。

作为优选方案，竖直修枝机和水平修枝机具有相同的结构，其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片；直线往复驱动装置安装于壳体内，固定刀片的内端伸入壳体内固定，活动刀片的内端伸入壳体内与直线往复驱动装置输出端连接，固定刀片与活动刀片形成剪切。

作为优选方案，固定刀片和活动刀片均具有至少一排齿刀。

作为优选方案，竖直修枝机上的齿刀平行于地面，水平修枝机上的齿刀垂直于地面。

本发明具有的有益效果：能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪，大大提高了工作效率，改善了修剪效果。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的工作示意图；

图2为图1所示实施例中修枝工作装置的结构主视图。

附图标记：

1水平悬吊架；2水平驱动装置；3水平移动座；4竖直修枝机；5竖直悬吊架；6升降移动座；7水平修枝机；8升降驱动装置；9车厢；10立柱；11举升液压缸；12伸缩臂；13吊杆；14旋转座；15喷头。

具体实施方式