[发明专利]一种电动汽车立体停车库

权利要求书

1.一种电动汽车立体停车库，其特征在于，整体为圆柱状，包括可4入\取车辆的车库、4工位车辆取放机构、高可靠停车托盘和智能直流无线充电系统；所述4入\取车辆的车库置于外侧， 4工位车辆取放机构和高可靠停车托盘共同组成车辆自动取放系统，与4入\取车辆的车库的中心导轨同心安装，所述智能直流无线充电系统安装在停车库底层正中间；所述停车库中心设置有竖向立柱轨道，所述竖向立柱轨道是圆柱形，安装在停车库正中心并固定在地面上；

所述4入\取车辆的车库包括底层车库结构、高层车库结构以及光伏和储能系统，所述底层车库结构包括绕圆周均匀分布的4个车辆取放通道和电控安全门，且电控安全门安装在车辆取放通道入口处；所述高层车库结构为16停车位/层的布局；所述光伏和储能系统包括光伏集成板和储能电池组；

所述4工位车辆取放机构包括升降机构、超速保护机构、旋转机构和曳引控制保护机构；所述升降机构由2个同心圆轨道组成，轨道上由26杆件固定，中心设有转动圆盘，转动圆盘与中心转动齿轮啮合，转动圆盘设有4根钢缆，由顶部的曳引机进行牵引；所述升降机构与车库中心竖向立柱轨道同心，并沿竖向立柱轨道竖向滑动；所述超速保护机构包括导向轨套、抱闸、抱闸插销机构、插销涨紧机构、插销控制推杆、测速轮和水平弹性甩块；所述超速保护机构与停车库中心竖向立柱轨道同心，并与升降机构接触；所述旋转机构通过4个旋转轮与升降机构的内外2个同心圆轨道配合，沿轨道实现旋转；所述曳引控制保护机构包括曳引机和4根钢缆，所述曳引控制保护机构通过4根钢缆与升降机构的吊环连接，通过曳引机的提升和下降控制升降机构的竖向移动；

所述高可靠停车托盘布置有2个平行的凹轨，凹轨与底盘机构中的导轨完全配合；

所述智能直流无线充电系统包括载有无线充电线圈的十字坐标台，用于寻找无线充电装置功率最大点。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述高层车库结构由竖向内外各16根钢柱作为支撑，每层车库由内外各16根钢梁作为横梁结构。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述光伏集成板与外侧的横梁和钢柱完全贴合，储能电池组贴于光伏集成板内侧。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述导向轨套内布置有轴向伸缩滚珠5行，轴向伸缩滚珠置于导向轨套内外壁之间且有四分之一外漏，轴向伸缩滚珠靠内侧设置有弹性圈顶住滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述抱闸设置有凸缘，抱闸凸缘中间开孔，所述抱闸插销机构包括插销、抱闸拉紧机构和常开弹簧；所述插销设置于抱闸凸缘的孔内，且沿孔轴向移动，所述插销前端设有斜面，与抱闸拉紧机构斜面实现轴向自锁；所述抱闸拉紧装置在常开弹簧作用下拉紧抱闸凸缘。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述测速轮安装在抱闸机构测速轮安装槽内，并由2个弹簧顶紧；所述测速轮轴与斜齿轮共轴安装同转，斜齿轮将传动方向转为竖向，加速带动水平弹性甩块旋转推动插销控制推杆反向运动。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述旋转机构包括导轨旋转机构、底盘机构、旋转控制齿轮；所述导轨旋转机构由2根水平轴按照10°中心角交叉布置，水平轴与旋转导轨处设置有圆形轮子，圆形轮子在旋转导轨上转动，旋转机构水平轴内侧与内齿轮固定连接，内齿轮和升降机构的外齿轮啮合配合，并由其带动实现轴向旋转。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述水平轴上端设置有底盘机构，底盘机构上端设有2根平行的导轨，导轨截面为半圆形，间距为1.2米且与底盘中心轴平行。

9.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述高可靠停车托盘通过液压驱动，液压驱动为连杆机构，其一端通过铰链固定在高可靠停车托盘上，另外一端通过铰链固定在旋转机构中心内齿轮外壁上；所述连杆机构上布置有2台液压缸作为连杆的动力装置。

10.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述智能直流无线充电系统寻找无线充电装置功率最大点的方法，包括以下步骤：

（1）采集当前系统电压U(k)，电流I(k)，当前位置X(k),Y(k);

（2）计算当前功率P(k)=U(k)*I(k)；比较当前功率P(k) 和上一次采样时的功率P(k-1)，如果P(k)<P(k-1)，则转到步骤（3），否则转到步骤（6）；

（3）比较当前位置X(k)和上一时刻位置X(k-1)，如果|X(k)-X(k-1) | <e1，则转到（4）；否则转到（5）；其中，e1是X方向设置的功率阀值；

（4）比较|Y(k)-Y(k-1)|<e2，若满足，则结束整个流程；否则判断Y(k)>Y(k-1)，若为真，则Yref=Yref-ΔY；否则 Yref=Yref+ΔY，结束整个流程；其中，e2是Y方向设置的功率阀值，ΔY是坐标台步进最小距离，由步进电机参数决定，Yref是当前Y方向坐标的目标坐标值；

（5）判断X(k)>X(k-1)，若为真，则Xref=Xref-ΔX；否则 Xref=Xref+ΔX，结束整个流程；其中，Δx也是坐标台步进最小距离，由步进电机参数决定，Xref是当前X方向坐标的目标坐标值；

（6）比较当前位置X(k)和上一时刻位置X(k-1)，如果|X(k)-X(k-1) |<e1，则转到步骤（7）；否则转到步骤（8）；

（7）比较|Y(k)-Y(k-1) | <e2，若满足，则结束整个流程；否则判断Y(k)>Y(k-1)，若为真，则Yref=Yref-ΔY；否则 Yref=Yref+ΔY，结束整个流程；

（8）判断X(k)>X(k-1)，若为真，则Xref=Xref-ΔX；否则 Xref=Xref+ΔX；结束整个流程。