[发明专利]控制电动车辆的制动的系统和方法

权利要求书

1.一种控制车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到所述车辆的前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到所述车辆的后车轮，所述方法包括：

借助控制器确定基于驾驶员的制动输入值的制动力，其中所述制动力由驾驶员请求；

借助检测单元检测车辆的检测信息，其中所述车辆包括电动车辆，并且其中所述检测信息包括所述车辆的驱动信息和状态信息；以及

借助所述控制器，基于所述检测信息和从所述检测信息获得的所述车辆的行驶状态的信息来确定满足所述制动力的所述车辆的制动模式，

其中所述制动模式包括：

再生优先模式，其中所述再生优先模式控制所述电机的再生制动，以仅产生满足所述制动力的所述再生制动力而不产生所述摩擦制动力；以及

稳定性优先模式，其中所述稳定性优先模式控制所述电机的所述再生制动和所述摩擦制动单元的操作以产生被分配的所述摩擦制动力和所述再生制动力，其中满足所述制动力的所述摩擦制动力和所述再生制动力的分配基于理想制动分配曲线来执行，

其中，再生优先模式在控制器中设置为默认模式，并且，当制动力接近后车轮先发生锁定的点时，在后车轮在后车轮先发生锁定的点发生锁定之前即刻将制动模式从再生优先模式切换到稳定性优先模式，同时关闭再生优先模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中借助所述检测单元检测所述车辆的所述检测信息包括：

借助车辆速度检测单元检测车辆速度；

借助车轮速度检测单元检测所述车辆的车轮速度；以及

借助转向角检测单元检测根据由所述驾驶员对方向盘的操作的转向角。

3.根据权利要求2所述的方法，其中借助所述检测单元检测所述车辆的所述检测信息还包括：

借助制动踏板检测单元检测制动踏板的操作状态，其中所述控制器确定与所述制动踏板的所述操作状态对应的所述制动力。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述控制器计算所述后车轮的滑转率和目标偏航角速率值，并且基于所述转向角、所述后车轮的所述滑转率和所述目标偏航角速率值确定所述制动模式，并且

其中所述后车轮的所述滑转率和所述目标偏航角速率值为基于所述车辆速度和所述车轮速度的所述车辆的行驶状态的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述后车轮的所述滑转率大于第一阈值，所述目标偏航角速率值大于第二阈值或者所述转向角大于第三阈值时，所述控制器将所述稳定性优先模式确定为所述制动模式并且执行所述稳定性优先模式的控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述再生优先模式期间当所述车辆的所述检测信息和行驶状态的信息满足预定条件时，所述控制器将所述制动模式切换到所述稳定性优先模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述再生优先模式期间，当所述后车轮的滑转率大于第一阈值，目标偏航角速率值大于第二阈值或者转向角大于第三阈值时，所述控制器计算所述后车轮的所述滑转率和所述目标偏航角速率值，并且所述控制器将所述制动模式切换到所述稳定性优先模式且执行所述稳定性优先模式的控制。