[发明专利]控制电动车辆的制动的系统和方法

说明书

本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮，所述方法包括：通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力：通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息；以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外，本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。

技术领域

本公开涉及控制电动车辆的制动的系统和方法，并且更具体地涉及控制电动车辆的制动的系统和方法。

背景技术

在本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。

通常，混合动力车辆是指由用作动力源的使用化石燃料的内燃机(ICE)和使用电能的电动机驱动的车辆。

对于用于混合动力车辆的动力传动系的类型，已知其中驱动电机设置在变速器侧的变速器安装式电动设备(TMED)型。

在典型的TMED类型中，发动机离合器介于用作动力源的发动机和驱动电机之间，变速器设置在驱动电机的输出侧，并且当发动机离合器啮合时发动机和驱动电机的组合动力经由变速器传递到充当驱动轮的前车轮。

另外，在TMED型混合动力车辆中，发动机和驱动电机设置在充当驱动轮的前车轮处，使得仅前车轮的驱动扭矩被以发动机的扭矩和驱动电机的扭矩在传递之前叠加且然后通过变速器传递到前车轮的方式控制。

此外，后轮轴安装式电动设备(RMED)类型已知为混合动力车辆的另一种类型。在RMED型混合动力车辆中，前车轮由来自发动机的动力驱动，而后车轮由来自电动机的动力驱动。

RMED型混合动力车辆采用四轮驱动(4WD)系统。美国专利第7,517,298号公开了电动-4WD(E-4WD)型混合动力车辆，其中作为机械动力单元的推进轴被移除并且驱动电机被应用于后车轮以便改进四轮驱动车辆的效率。

如在本专利中所公开的，在其中应用了E-4WD系统的混合动力车辆中，独立驱动装置分别应用于前车轮和后车轮，其中发动机被应用为用于前车轮的驱动装置，而驱动电机应用为用于后车轮的驱动装置，并且根据驾驶环境的条件，每个驱动装置独立地或一起驱动。

另一方面，在混合动力车辆或纯电动车辆由用作动力源的电机驱动的情况下，执行用于在制动或惯性滑行时通过电机的发电并且因而对电池充电(对电机充电)来恢复车辆动能的再生模式。

此类再生制动系统通过当车辆制动时将车辆的动能转换成电能并将该电能存储在电池中并且随后在车辆行驶期间重新使用该电能来驱动电机来改进车辆燃料经济性。

在其中执行再生制动的车辆中，需要再生制动协同控制技术，其用于将在再生制动期间在电机中产生的再生制动扭矩(即，再生制动力)和在制动器中产生的摩擦制动扭矩(即，摩擦制动力)的总和控制成等于驾驶员的请求制动扭矩(即，目标制动力)。

在这种情况下，期望由发电的操作产生的电动制动力和电机的旋转阻力(即，再生制动力和由摩擦制动单元产生的摩擦制动力)的合理分配。

液压制动单元被用作典型的摩擦制动单元，其中基于与制动器的操作对应的制动器信号(即，响应于驾驶员的制动踏板操作的制动踏板传感器(BPS)的信号)来估计目标制动力，即，驾驶员的请求制动力，并且执行再生制动力和液压制动力(摩擦制动力)的分配，该分配满足目标制动力。

另外，当通过分配由电机产生的再生制动力和由液压制动单元产生的液压制动力来确定再生制动扭矩和液压制动扭矩时，执行针对再生制动和液压制动的控制(电机的再生控制和液压制动单元的控制)，以便输出所分配扭矩的相应值。

在其中执行此类再生制动的混合动力车辆或纯电动车辆中，如果可能使用电机的再生制动，则期望提供制动力以增强燃料经济性。