[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201711128042.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107932516A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐圣东;陈宇奇;郑瑞群 | 申请（专利权）人： | 东莞市海柔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，包括：
本体；
驱动机构，安装在所述本体上，且用于驱动所述本体移动；以及
减震机构，连接在所述驱动机构和所述本体之间，在所述驱动机构变速时防止所述本体晃动，其中，所述减震机构的一端连接到所述驱动机构，所述减震机构的另一端连接到所述本体。
2.根据权利要求1所述的机器人，其中：
所述机器人还包括支撑架；
所述驱动机构通过所述支撑架安装在所述本体上；以及
所述减震机构的一端连接到所述驱动机构，所述减震机构的另一端连接到所述支撑架面向所述驱动机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述减震机构包括弹性机构。
4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述弹性机构包括弹簧。
5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述驱动机构包括：
电机；
驱动轮；以及
同步机构，其中，所述电机通过所述同步机构驱动所述驱动轮转动。
6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述同步机构包括：
第一同步轮，与所述电机连接；
第二同步轮，与所述驱动轮连接；以及
同步带，套在所述第一同步轮和所述第二同步轮上，以使所述第一同步轮和所述第二同步轮同步。
7.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人包括至少两个所述驱动机构。
8.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述机器人包括两个所述驱动机构，其中一个所述驱动机构的电机与另一个所述驱动机构的电机平行设置，且这两个所述驱动机构各自驱动轮的轴线在一条直线上。
9.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述驱动机构安装在所述本体的底部。
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